[TOC]
# 概述
## 无人驾驶汽车和未来的城市街道
过去100年,交通已经给城镇面貌带来了戏剧性的变化:出现了地面电车、交通信号灯、高速公路、停车场等。虽然这些推动了社会的发展,但是随着时间推移也给城市带来了负面影响,比如土地的不当开发、街区被高速公路切断、交通事故等。如今无人驾驶汽车的出现给城市带来了新的发展机遇,城市应该从过去吸收经验,促进城市交通向着更加高效、公平和可持续发展。
未来的城市街道愿景:道路都是为人设计的,而不是车。
与传统汽车相比,无人驾驶汽车占用更小的空间,为公共设施留出更多的空间。街道能够更高效安全地运输所有旅客,出行可以无缝换乘,邻里可以在生活街道见面,儿童可以在生活街道玩耍——未来的街道是人们的街道。
## 无人驾驶城镇化的政策核心是:行人有街道优先权
以下是六个具体的政策目标。
**1\. 安全第一**
1.1最大限速20英里/小时:设定自动驾驶和人驾驶的车辆的限速,以保障步行、骑自行车和乘坐公共交通的出行者的安全。
1.2收集安全相关的数据:第三方平台对城市运营车辆的信息进行匿名汇总,确定危险地点并重新设计以保障安全。
1.3为优先人群设定出行原则:根据几何原理建立城市街道的运营原则,确定驾驶车辆和无人车辆的安全运行。
**2.为整个城市交通服务**
2.1创建全市无人驾驶汽车工作组:所有市政部门都参与到无人驾驶汽车的规划当中来。
2.2激发主动模式:街道建设要优先考虑可持续的、积极主动的交通模式,比如公共交通、步行和骑行。
2.3区域协作:将不同出行方式整合在一个平台上,方便顾客支持市域内多方式的出行。
**3.平衡路权**
3.1停止扩建道路:更新现有的交通模式——通过提高自动化效率减少对道路的需求。
3.2设置交通要道:为高流量的交通服务设置线路,以提高关键走廊的人口吞吐量。
3.3人行通道:重新利用未充分利用的道路,确保沿人行道行走的路人的安全和舒适感,在市中心和社区中创造有价值的公共空间。
**4.街道实时管理**
4.1街道数据化管理:使用第三方数据平台安全无缝交换街道数据,以支持实时街道管理。
4.2价格遏制:规划乘客上下车和快递发送,最大化提高客户体验和避免行人可能遇到的危险。
4.3编码优化:建立动态数字可视化的人行道管理,保障安全。
**5.更少车辆运载更多乘客**
5.1做好未来无需停车的准备:分区中停车点的减少可以反映整体停车需求的减少。开发适应型车库和基础设施以便未来对停车场进行再利用。
5.2增强电气化:通过分配充电站空间和基于占有率征收拥挤费,支持共享电动汽车的发展。
5.3公共交通战略投资:强化大运量干线的公交交通现代化。
**6.公共利益指导个人行动**
6.1清除公私合作障碍:设置可衡量的“拼车条款”,明确私营公司的资格要求,以支持公私合作完成本地目标。
6.2吸引公众参与:透明化技术发展和试点项目,让公众能够参与到一场关于新技术如何改变他们的生活、让社区变得更好更强大的讨论中。
6.3城市是自动化运营的一部分:城市支撑和管理着交通,必须参与到未来的技术运作过程中。
## 自动驾驶背景下的未来街道动态
1.双向通行:在连通的车辆出行环境中,街道可以双向通行。但是不应该以牺牲人的通行为代价,需要建立相应的中转平台。
2.一条车道一个通行方向:除高速公路外,一个车道只有一个通行方向,其中不包括专用的公交车道。住宅区街道车辆通行时应该“避让行人”。主要街道应提供高容量的公共汽车或轨道交通服务。不应该设置专门的无人驾驶车道。
3.车道宽度:车道应保持最小宽度。在大部分城市,10英尺或更小宽度即可满足汽车需求。
4.整合货运中转:未来可以利用有限的街道空间和周围基础设施调度配对的方式,满足客运和货运业务。
5.管理路边需求:未来城市可以更便捷动态地管理路缘环境,使其满足一天不同的需求,如公共空间、自行车共享站、信息亭等等。
6.灵活的交通枢纽:乘客可以在指定的枢纽站点上下车。
7.管理车间距:随着更多乘客合乘车辆,车间距将增大,行人将拥有更多的过街机会,同时应该提高过街安全性。
8.街道技术:将传感器和其他实时移动性管理技术尽可能的嵌入车内。
9.分模式管理街道:用共享空间来定义未来的街道运行。机动车辆在大部分街道上应被限制为低速行驶,扩大公共空间。
10.时间管理:街道可以根据不同时段的需求进行主动管理。如:当行人活动达到某些阈值时,将街道限速设置为10英里/小时。
11.更低更稳定的车速:在城市中心,车速限制在20英里/小时及以下,特别是在自行车或公共交通没有完全与其他机动车分开的地方。
12.行人监测:人们无需携带传感器或信号灯来保证自身安全。在任何情况下,车辆都应该检测到行人,并保证不伤害到行人。
## 自动驾驶背景下的几种未来的街道类型
通过城市对街道的无缝管理,让街道回归人们的生活。未来的街道不仅是为了无人驾驶汽车而修建,是为了人们便捷舒适的生活而修建。以下是几种未来的街道类型:
**多路林荫大道**
多路林荫大道是可以重新连接不同社区,提供安全可靠的交通服务。由于每个方向只有一条车道,林荫大道可以恢复为具有雨水花园类似的功能性绿色基础设施空间。林荫大道将街道划分为不同的管理区,为行人创造更多穿越街道的机会,连接而不是切断不同的社区。
**交通干道**
交通要道是交通网络中的重要走廊,为了防止这类走廊拥堵,公私管理者应该密切监测、主动管理和建立层次管理模型。
**市中心街道**
市中心的街道是高需求的多种交通方式聚集空间,对城市的未来至关重要。其每一个元素,从人行道到装卸区,都应该给人们提供舒适的步行体验,高容量的公共交通则需要足够的空间保障可靠运行。市中心的街道应该优先考虑公共交通和货运,不鼓励低占有率的车辆。
**社区主街道**
社区主街道是吸引整个社区居民的活跃街道。社区居民可以在这里获得交通服务,比如公共交通和共享单车。
**住宅区街道**
住宅街道是城市的核心。停车需求的减少意味着街道可以延伸到前院。住宅区街道可以成为社区里的“会议中心”,并鼓励人们通过住宅区街道的共享单车和附近的交通枢纽来完成点到点的交通出行。
## 自动驾驶背景下的路边管理
无人驾驶城市的未来不需要路边停车,必然导致城市路边空间的一场变革。人和车的交流将成为影响未来大量的类似路缘这样的公共空间发展的关键因素。一个世纪以前,在大部分美国城市中,路缘空间只用停车。但是今天的路缘空间充满了竞争:停车点、市政基础设施、自行车道、公交车道、租赁车辆、卸载货物等都需要空间。
路缘空间的管理将从多方面影响城市交通系统:提高或抑制街道空间的利用、公众生活和本地经济的兴盛或萧条等。
所以未来的城市应该对路边空间进行管理,主要有两点。
**一是:不同时间,不同模式。**
**二是:不同的街边空间使用者**。街道可以发生不同的活动,固定的,或者随着时间变化的,所以街边空间有不同的使用者
[以上内容摘自:未来街道︱无人驾驶引领未来街道设计蓝图](https://mp.weixin.qq.com/s/ciaX65ZBzzWvULBUVp61zQ)
# 报告
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## 新的机动性:自动驾驶汽车和地区\-New Mobility: Autonomous Vehicles and the Region
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## 自动驾驶城市蓝图(2018年第一版)
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## 自动驾驶城市蓝图(第二版)
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## 确保美国自动驾驶领先地位:自动驾驶汽车4.0
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## 自动驾驶重塑城市出行:以波士顿为例
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## 展望佛罗里达州的未来:自动驾驶汽车世界中的运输和土地使用
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# 案例
## 改变中国「自动驾驶」的十大示范区
https://mp.weixin.qq.com/s/opFnn42V3oXe3uHPxfm8pw
## 衡阳市政府与蘑菇车联达成战略合作,城市级自动驾驶将大规模落地和商业化运营
https://mp.weixin.qq.com/s/MMgRlf7wt2FUbVNTg6W9og
# 微信文章
## 自动驾驶时代的城市规划十大法
https://mp.weixin.qq.com/s/gZVY-hvuv5Pl7t2BEgTECA
## 【随想杂谈】自动驾驶汽车对城市发展的影响及规划应对
https://mp.weixin.qq.com/s/-eiqSxEIOsnYdZnIjHt7kw
## 未来已来 | 迎接自动驾驶的未来城市规划
https://mp.weixin.qq.com/s/__lRvFuVJMzD9owNOB8pnQ
## 自动驾驶与智慧城市:盘点全球9大智慧城市
https://mp.weixin.qq.com/s/cMaTiMidb4tozxwgTfL2-w
## 自动驾驶车辆对城市的影响与规划应对:基于涟漪模型的文献综述【2019.6期】
https://mp.weixin.qq.com/s/C7jLVwbw1LcJbJSTK2LMIA
## 自动驾驶时代的城市规划
https://mp.weixin.qq.com/s/8YZutxzJATU3J7eUmDWJcA
## URP | 最新研究:自动驾驶汽车将如何影响未来城市规划?
https://mp.weixin.qq.com/s/7GrS1SYnmxp30msl0M8cpg
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