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![](https://img.kancloud.cn/7d/cc/7dcc02b0d4c54b22e14c1a84332859ea_2053x757.png) ![](https://img.kancloud.cn/08/c6/08c6fb92834b433135f5785aaa8ee479_2043x340.png) 参考知乎文章中的做法,利用向量叉积的异同来判断 ![](https://img.kancloud.cn/f7/ba/f7ba21113207ca8f2b0d5c102e514f91_1118x849.png) [# 如何判别凹多边形](https://zhuanlan.zhihu.com/p/350992915) 凸多边形顶点的网格边界是凸多边形本身,凹多边形顶点求得的边界顶点数量一定少于曲线本身,基于此脚本如下: ![](https://img.kancloud.cn/ac/4c/ac4c9cae4bf6cdaa940194e1e2ca9d7a_1709x430.png)