[4.1 运动控制介绍](4.1%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E4%BB%8B%E7%BB%8D.md) [4.2 过程控制](4.2%E8%BF%87%E7%A8%8B%E6%8E%A7%E5%88%B6.md) [4.3 震荡和动态误差](4.3%E9%9C%87%E8%8D%A1%E5%92%8C%E5%8A%A8%E6%80%81%E8%AF%AF%E5%B7%AE.md) [4.4 误差累加方案](4.4%E8%AF%AF%E5%B7%AE%E7%B4%AF%E5%8A%A0%E6%96%B9%E6%A1%88.md) [4.5 PID算法](4.5PID%E7%AE%97%E6%B3%95.md) [4.6 对PID算法的一点点简化](4.6%E5%AF%B9PID%E7%AE%97%E6%B3%95%E7%9A%84%E4%B8%80%E7%82%B9%E7%82%B9%E7%AE%80%E5%8C%96.md) [4.7 一阶惯性系统的PID算法优化的研究](4.7%E4%B8%80%E9%98%B6%E6%83%AF%E6%80%A7%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%9A%84PID%E7%AE%97%E6%B3%95%E4%BC%98%E5%8C%96%E7%9A%84%E7%A0%94%E7%A9%B6.md)