1. ### 可扩展性 #### 调度系统可以在承担高负荷量的AGV调度管理的同时能够处理动态增加机器人的情况。即随着机器人数目的增加不应令可扩展性制约系统的正常运行。 2. ### 容错性 #### 调度系统具有预判错误并进行调度恢复的功能。随着机器人数量的增加，机器人的故障概率和故障恢复成本都会增大。而容错性的设计主要针对可能出现的碰撞，长期阻塞和死锁情况能够做出预判并进行调度恢复。 3. ### 资源的高效利用 #### 资源有效分配，降低机器人总能耗（成本）。