https://blog.csdn.net/jordon_ah/article/details/4386131 示例： # hello.c代码 ``` /* hello.c */ #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT"Hello, linux kernel module/n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT"Goodbye, Ive created a linux kernel module sucessfully/n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); ``` # Makefile代码 ``` KERNEL_DIR:=/usr/src/linux-source-4.19 RM=rm -fr obj-m:=hello.o default: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules clean: $(RM).*.cmd *.mod.c *.o -r .tmp ``` # 编译 make # 清空缓冲区并监控 ``` dmesg -c watch "dmesg | tail -20" ``` # 载入内核 ``` insmod hello.ko ``` 这里注意，最后一条输出命令是不输出的。 # 删除内核模块 ``` rmmod hello.ko ``` ***** 原贴：http://linux.e800.com.cn/articles/2007/827/1188149605814778692_1.html 如果你想要升级你的Debian/Ubuntu Linux内核，或者你希望为内核开发新的模块，或者您要为某个硬件写新的驱动程序……这一切都涉及到Debian/Ubuntu Linux内核编程。 作为一个内核编程者，有那么几个软件是你必须要有的，看作是你进行内核编程的几件法宝吧，下面我一一列举出来： 1、gcc 大名鼎鼎的gcc我想没有人不知道的吧？它是任何编程者必然要先安装的一个武器了。不过一般如果你是安装的Debian系统，应该已经默认安装了的。要是Ubuntu你就安装一下吧，安装方法嘛，就是输入： apt-get install gcc 2、make 如 果你实实在在地写过有用的程序，你一定输入过make clean、make、make install等命令的，make是一个源代码维护工具，它能自动检测出需要重新编译的源文件并根据你设定的编译规则去重新编译程序。这里也不多说，如果 不了解的朋友就google一下吧。不过一般如果你是安装的Debian系统，应该已经默认安装了的。要是Ubuntu你就安装一下吧，安装方法一样，输 入： apt-get install make 3、kernel-source 从这个包的名称上已经知道了，这是内核源 码包。你可以apt-cache search kernel-source搜索到内核源代码包，并用uname -r命令查看到当前系统内核版本，然后用apt-get install kernel-source-xxxx来安装和你内核版本一致的内核源代码包。 但 我并不建议你这样做，因为大多数发行版的Linux的内核源代码包并不是和你从kernel.org上下载来的完全一致，应该是经过发行者们修改优化过的 包，虽然发行版的制作者们花了心血在上面，但对我们编程者来说这并不是件好事，因为大多发行版的源代码包缺少某些必要的头文件和某些有用的脚本程序，这会 导致我们在编写内核模块时遇到麻烦，比如编译时可能会报错说某个头文件找不到，又可能报错说某个脚本程序不存在啦。 如果你直接去kernel.org上下载一个新的内核来编译升级你的内核，并在此基础上进行内核编程可能会省事一些，至少我后面讲到的这些包你都可以不用安装了，把KERNEL_DIR变量设置为你内核源代码包的位置就够了。 在这里还是以Debian 3.1、内核2.6.8-2-386为基础来教大家准备内核编程环境吧。那么你依次用这几个命令来安装kernel-source包吧。 apt-cache search kernel-source uname -r apt-get install kernel-source-xxxx 注：如果你不想重新编译内核，内核源代码包kernel-source是完全可以不下载来的。 4、kernel-headers 这 是内核源代码头文件包，不管你是要进行内核模块开发还是进行驱动程序开发，这个包都是必须要安装的。因为作为一个内核模块编写者，通常会调用内核里的一些 东西，比如内核头文件，内核数据结构申明等。它里面包含了一些关键的内核头文件。否则在编译内核时会报类似下面的错误： HOSTCC scripts/basic/fixdep scripts/basic/fixdep.c:105:23: error: sys/types.h: 没有那个文件或目录 输入如下命令来安装吧： apt-cache search kernel-headers uname -r apt-get install kernel-headers-xxxx 注：在Ubuntu下，好象这个包的前面都加上了linux-，从而变成了linux-kernel-headers。 如果之前没有安装过kernel-kbuild包，安装此包的过程中会安装kernel-kbuild包，这个包在下面介绍。 关于本文档： /********************************************** *filename: Debian/Ubuntu Linux下内核编程者必备的几件法宝 *purpose: 记录Linux内核开发者必备的几个软件包 *wrote by: zhoulifa(zhoulifa@163.com) 周立发(http://zhoulifa.bokee.com) Linux爱好者 Linux知识传播者 SOHO族 开发者 最擅长C语言 *date time:2006-07-01 22:50:00 *Note: 任何人可以任意复制代码并运用这些文档，当然包括你的商业用途 * 但请遵循GPL ******************************************************/ 5、kernel-kbuild 这个包是用来编译内核模块的，下载安装这个包后会发现在/usr/src目录下多了一个kernel-kbuild-xxxx开头的目录，下面只有scripts一个目录，显然这是用来编译内核模块的一些脚本程序。安装方法一样： apt-cache search kernel-kbuild uname -r apt-get install kernel-kbuild-xxxx 注：你也会发现，在上面安装kernel-headers包后，/usr/src/kernel-headers-xxxx目录下有个scripts目录，其实是到/usr/src/kernel-kbuild-xxxx目录下的scripts的一个链接。 6、build-essential 这个包包含一个在建立deb包过程中起关键作用的包的信息列表，如果你不想建立deb包你就不需要安装此表，如果需要生成deb包就最好安装一下这个包吧。安装方法： apt-get install build-essential 7、kernel-package 如果你想把内核镜像做成一个deb包来用，那么必须用安装这个包了。也就是说只有安装了这个软件包你才能有make-kpkg命令可用。安装方法一样了： apt-get install kernel-package 8、initrd-tools 如果你想制作启动过程的initrd镜像，则这个包是必不可少的。安装了这个包之后才有mkinitrd命令可用的。安装方法： apt-get install initrd-tools 最后来一个内核模块编程示例吧：