[http://m.elecfans.com/article/754325.html](http://m.elecfans.com/article/754325.html) 3D结构光技术的基本原理是，通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得三维结构。简单来说就是，通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构，再将获取到的信息进行更深入的应用。 3D TOF技术的原理是通过给被测目标连续发送光信号，然后在传感器端接收返回的光信号，再通过计算一系列光信号有关的时间来得到被测目标的距离。 ToF是3D深度摄像头的其中一种方案，是结构光的同门师弟。ToF测距有单点和多点两种，其中手机上一般会用多点测距。多点测距的原理和脉冲的单点测距类似，但是其收光器件为CCD，即带电荷保持的光敏二极管阵列，对光响应具有积分特性。基本原理是激光源发射一定视野角激光，其中激光时长为dt(从t1到t2)，CCD每个像素利用两个同步触发开关S1（t1到t2）、S2(t2到t2+dt)来控制每个像素的电荷保持元件采集反射光强的时段，得到响应C1、C2。物体距离每个像素的距离L=0.5\*c\*dt\*c2/(c1+c2)，其中c是光速（该公式可以去除反射物反光特性差异对测距的影响）。简单来说就是，发出一道经过处理的光，碰到物体以后会反射回来，捕捉来回的时间，因为已知光速和调制光的波长，所以能快速准确计算出到物体的距离。 3D结构光是适合近距离的信息采集，如人脸识别、人脸支付等功能，并不适用于远距离的深度信息采集。但是TOF技术发射的不是散斑，而是面光源，所以在一定距离内光信息不会出现大量的衰减。对于光的采集有足够的保障，所以TOF的使用距离会非常远。   结构光TOF基础原理单相机和投影条纹斑点编码红外光反射时间差响应时间慢快低光环境表现良好，取决于光源良好（红外激光）强光环境变现弱中等深度精确度中等低分辨率中等低识别距离短，受光斑图案影响中等（1-10m），受光源强度限制软件复杂度中等中等材料成本高中等功耗中等低缺点容易受光照影响总体性能好、平面分辨率低代表厂商iPhone X、Prime Sense、英特尔英飞凌、微软、意法半导体 2018年5月底，小米率先推出了首款3D结构光的安卓智能手机——小米8透明探索版。其采用的是以色列的3D编码结构光技术厂商Mantis Vision的方案，由欧菲光提供模组。 Mantis Vision是一家以色列科技公司，成立有13年的历史了，一直专注于3D及计算机视觉领域的创新技术。之前获得过高通、索尼、三星等企业的投资。2018年3月，该公司正式进入中国。 2018年6月19日，OPPO也推出了支持3D人脸识别的新一代旗舰机——Find X。这款手机采用的是类似iPhone X的散斑结构光技术，由国内知名的3D感测技术厂商奥比中光提供技术，丘钛提供模组。 根据今年7月24日，丘钛公布的公告显示，今年7月，其首批3D结构光模组批量采购订单和备料需求数量合计超过了一百万颗。而这笔订单正是来自于OPPO。 奥比中光成立于2013年，是一家集研发、生产、销售为一体的3D传感技术高科技企业。2014年，荣获深圳孔雀计划第一名。2015年其3D深度摄像头Astra、Astra mini就已完成量产。今年5月，奥比中光完成了超过2亿美金的D轮融资，本轮融资由蚂蚁金服领投，赛富投资、松禾资本、天狼星资本以及仁智资本等数家老股东跟投。目前，奥比中光已成为国内人工智能领域的独角兽。在3D传感器领域，不仅具有结构光、双目、投影方案，还是惠普独家3D供应商。 8月23日晚间，OPPO在上海正式发布了OPPO R17系列手机。其中R17 Pro就首次搭载了后置的TOF 3D视觉技术，其也成为了全球首个实现TOF 3D技术商用的机型。R17 Pro的TOF模组由舜宇光学供应，TOF技术或由pmd提供。 在今年的CES2018展会上，全球著名ToF(Time of flight)德国技术公司pmd（pmd Technologies）首次展示了其最新的3D图像传感器IRS238XC，同时展示了基于此传感器的全球最小3D摄像头模组，尺寸仅为12 mm x 8 mm，它将使TOF深度传感3D摄像头变得更加易于集成。 pmd是全球唯一将ToF深度传感器成功植入手机的ToF技术提供商（全球首款配备3D摄像头的联想Phab 2 Pro采用的就是pmd的技术）