## :-: **KUKA** :-:  ### :-: [点击下载插件](https://pan.baidu.com/s/1CYeumT5BONf-syuHey4kHw?pwd=xp0g) **作者：** by Robots in Architecture **官网：** https://www.robotsinarchitecture.org/ **简介：** KUKA|prc对感兴趣数字建造的伙伴们应该都不陌生。它提供了直接将KUKA机器人集成到参数化环境中的机器人构建块。与编写代码不同，Grasshopper中简单的电池组相互连接，其控制机械的运动结果会立即反馈与可视化成一组的动态模拟过程，快速地将编程环境与机器人，以及设计与建造联系在一起。生成的文件可以在KUKA机械臂中执行，而无需任何其他软件。免费的试用版就可以满足机械臂路径的基本仿真方法和代码生成。其他功能，例如对SunriseOS的支持，外轴，GCode导入等，仅适用于付费会员。 * **让机器人进入创意产业** 我们创建了KUKA|prc，目标是让工业机器人进入创意产业。 因此，建筑机器人协会的会员可以免费使用KUKA|prc进行研究和教学——每年的会员费为450€。成员资格扩展到所有员工和学生，因此KUKA|prc也可以安装在所有私人机器上，而不仅仅是在实验室中。 KUKA|prc也越来越多地用于高端木材加工公司、航空业的市场领导者，甚至用于核反应堆。对于这些应用，需要商业许可证。 * **无障碍编程** KUKA|prc基于可访问的可视化编程系统Grasshopper，该系统是CAD软件Rhinoceros 3D的一部分。 它提供了将KUKA机器人直接集成到参数化环境中的机器人构建模块。简单的功能块相互连接，结果立即可视化，而不是编写代码。 这种反馈允许你快速地从编程环境转移到机器人，或者从设计转移到制造。 * **精确模拟** 我们已经将我们所有的机器人经验整合到开发一个快速可靠的机器人模拟器中。 它帮助你快速验证你的机器人程序，并确保没有碰撞或不可及的点。一个图表映射了所有的轴运动，允许你发现和避免奇点。 有了即时反馈，您可以通过与参数化定义交互并观察结果来直观地解决问题。 * **快速优化** KUKA|prc在短时间内模拟所有机器人位置，让您访问所有工具位置、所有轴值、碰撞值、IO状态等。 KUKA|prc完全集成到Grasshopper生态系统中，允许您在机器人项目中构建各种算法和实用程序:使用Kangaroo找到一个形状，然后通过Grasshopper内置的进化求解器Galapagos优化刀具路径。或者利用Hoopsnake迭代求解问题。 * **为库卡制造** 我们专门为KUKA机器人优化了KUKA|prc，带来了从小型AGILUS机器人到1吨重的Titan机器人的大型机器人库。 KUKA|prc甚至模拟了新的KUKA iiwa，一种用于直接人机交互的七轴机器人。 * **可扩展的硬件和软件** KUKA|prc甚至可以模拟多达四个外部轴的复杂机器人设置。它还可以自己求解外部轴位置，只需输入机器人和目标之间的首选距离(对于轨道系统)或3D矢量(对于旋转轴), KUKA|prc就会自动设置这些值。 定义您自己的工具，或者使用KUKA|prc提供的工具。 * **直接开发人员支持** KUKA|prc是建立在我们自己的代码和研究之上的。因此，我们可以根据您的要求进行调整，帮助您实现高度非标准的项目。 **示意图：**