## :-: **FURobot** :-:  ### :-: [点击下载插件](https://pan.baidu.com/s/1zKH3SF_dYCw9dmAxAPkp-w?pwd=hiqp) **作者：** by FabUnion **官网：** https://fabunion.github.io/ **简介：** FUROBOT作为FabUninon开发的一款整合型控制机械臂的插件，能够在可视化编程的同时，也能在Rhino中对机械臂的运动方式以及路径等进行同步的仿真模拟，以解决无法直接操控建筑机器人的技术难题。KUKA |prc因为仅支持KUKA厂家的机器人，且不能自定义多轴外部轴；而HAL虽然支持KUKA，ABB以及UR的机器但是因为不能自定义硬件且操作较为复杂，对于机械臂的入门学者以及中阶使用者带来了一定的限制。FUROBOT则综合解决了以上的问题以支持不同厂商、不同型号的机器人，且能自定义扩充机器人的外部轴与工具头库，并且与其他用户分享。很大程度上帮助用户实现了数字建造的快速实验模拟与部署。 FUROBOT作为一款基于Grasshopper的软件，它能够在可视化编程的同时，于Rhinoceros中进行同步的仿真模拟。通过FUROBOT，建筑师可以解决无法直接操控建筑机器人的技术难题。对于建筑机器人软件的研发，能够有效降低机器人操作的门槛，使得建筑师、施工方或者普通的建筑工人，都能通过简单的操作来设定机器人去执行不同的工艺流程。 * KUKA、ABB、UR和外部axis的模拟、生成离线程序、通信(wip) * 运动检查 * 四元数、欧拉角、轴角、矩阵的数学工具 * 3d打印+木材+风+空间结构的技术包 * ABB&KUKA通信和控制 **示意图：**