[TOC] > # 说明 有时候设计会使用`arduino`辅助FPGA进行开发，习惯了`linux`的命令行模式，更习惯了`fish`自动命令填充的快捷和配置的方便，所以研究了一下在cygwin坏境下使用命令行下载`qrduino`代码到开发板。 > # 配置说明 ## 工具准备 * arduino工具windows版本 * cygwin(需要安装好fish解释器) * vscode (作为代码编辑器-可以不需要) **1.cygwin环境安装** [windows安装cygwin运行linux指令](https://www.kancloud.cn/dlover/note/1848680) **2.安装arduino和vscode** 注意安装`arduino`后将安装路径添加到环境变量，或者添加到cygwin的环境变量中，如果只在fish中配置环境变量，可以在`fish`的`config.fish`文件中添加填以下代码： ``` set -x PATH $PATH /cygdrive/D/yhpsoft/arduino/arduino-1.8.1/ #arduino路径 ``` 如果想要配置一次后在cygwin环境所有shell下都可以使用，可以将路径添加到windows的环境变量中，或者在`cygwin的根目录/etc/profile`文件中配置，如下： ```bash PATH=$PATH:/cygdrive/D/yhpsoft/arduino/arduino-1.8.1/ #在cygwin的profile中配置ardunio环境变量 fish #将启动的中断解释器切换到 fish ，相当于配置启动cygwin的默认解释器 ``` ## 配置vscode 为了实现在`windows`环境下使用`cygwin`的终端解释器，需要进行简单的配置。 **1.首先打开文件设置，搜索框搜索term，选定终端，配置windows下的shell路径**  将`fish`解释器的路径填入，这里的`fish`解释器是`cygwin`下的，请先按工具准备中的说明安装好该环境！  根据自己的fish安装路径来！ **2. 其他的配置和1的方式类似，但是为方便我们可以直接在1的settings.json文件中直接配置**  为了之后配置放方便，直接在此记下这个文件！ ```json { "python.pythonPath": "D:\\cygwin64\\bin\\python3.8.exe", "explorer.confirmDelete": false, "terminal.integrated.shell.windows": "D:\\cygwin64\\bin\\fish.exe", "files.autoSave": "onFocusChange", "files.autoGuessEncoding": true, "editor.mouseWheelZoom": true, "files.associations": { }, "markdown-image.coding.path": "./image", "qiniu.localPath": "${Root}/image", "files.exclude": { "**/.*": true }, "arduino.commandPath": "D:\\yhpsoft\\arduino\\arduino-1.8.1" } ``` 配置好后我们打开vscode下的终端，样子就是这样的了！  ## 编写一段程序测试一下  将下面的代码拷贝到`main.ino`文件 ```c++ int potpin=0;//指定模拟端口A0 int ledpin=13;//指定LED端口 13 int val=0;//声明临时变量 float v=0; void setup() { pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置端口13为输出模式 Serial.begin(115200);//设置串口波特率为9600 } void loop() { digitalWrite(ledpin,HIGH);//拉高端口13，LED点亮 delay(1000);//延时0.05秒 digitalWrite(ledpin,LOW);//拉低端口13，关闭LED delay(1000);//延时0.05 秒 val=analogRead(potpin);//读取A0口的电压值并赋值到val v=5.0/1023*val; Serial.println(v);//串口发送val值 } ``` 连接UNO开发板，然在vscode的终端使用命令向开发板上载程序！ ``` heer@FPGA-Use ~/ardunio-demo [1]# arduino_debug --board arduino:avr:uno --port COM29 --upload ./template/main.ino ``` 操作成功会显示： ``` DPI detection failed, fallback to 96 dpi 正在加载配置... 正在初始化包... 正在准备开发板... 正在验证... 项目使用了 3492 字节，占用了 (10%) 程序存储空间。最大为 32256 字节。 全局变量使用了204字节，(9%)的动态内存，余留1844字节局部变量。最大为2048字节。 上传... ```  稍微解释一下命令：