` `未经过消抖的程序下载到小脚丫上会发现按键有时不能够控制led翻转，这是因为按键的抖动造成了led状态变化不可控，所以我们必须将抖动消除。下面是一种延时去抖的程序。 ``` // ******************************************************************** // >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> COPYRIGHT NOTICE <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< // ******************************************************************** // File name : debounce.v // Module name : debounce // Author : STEP // Description : // Web : www.stepfpga.com // // -------------------------------------------------------------------- // Code Revision History : // -------------------------------------------------------------------- // Version: |Mod. Date: |Changes Made: // V1.0 |2017/03/02 |Initial ver // -------------------------------------------------------------------- // Module Function:按键消抖   module debounce (clk,rst,key,key_pulse);   parameter N = 1; //要消除的按键的数量   input clk; input rst; input [N-1:0] key; //输入的按键 output [N-1:0] key_pulse; //按键动作产生的脉冲   reg [N-1:0] key_rst_pre; //定义一个寄存器型变量存储上一个触发时的按键值 reg [N-1:0] key_rst; //定义一个寄存器变量储存储当前时刻触发的按键值   wire [N-1:0] key_edge; //检测到按键由高到低变化是产生一个高脉冲   //利用非阻塞赋值特点，将两个时钟触发时按键状态存储在两个寄存器变量中 always @(posedge clk or negedge rst) begin if (!rst) begin key_rst <= {N{1'b1}}; //初始化时给key_rst赋值全为1，{}中表示N个1 key_rst_pre <= {N{1'b1}}; end else begin key_rst <= key; //第一个时钟上升沿触发之后key的值赋给key_rst,同时key_rst的值赋给key_rst_pre key_rst_pre <= key_rst; //非阻塞赋值。相当于经过两个时钟触发，key_rst存储的是当前时刻key的值，key_rst_pre存储的是前一个时钟的key的值 end end   assign key_edge = key_rst_pre & (~key_rst);//脉冲边沿检测。当key检测到下降沿时，key_edge产生一个时钟周期的高电平   reg [17:0] cnt; //产生延时所用的计数器，系统时钟12MHz，要延时20ms左右时间，至少需要18位计数器   //产生20ms延时，当检测到key_edge有效是计数器清零开始计数 always @(posedge clk or negedge rst) begin if(!rst) cnt <= 18'h0; else if(key_edge) cnt <= 18'h0; else cnt <= cnt + 1'h1; end   reg [N-1:0] key_sec_pre; //延时后检测电平寄存器变量 reg [N-1:0] key_sec;     //延时后检测key，如果按键状态变低产生一个时钟的高脉冲。如果按键状态是高的话说明按键无效 always @(posedge clk or negedge rst) begin if (!rst) key_sec <= {N{1'b1}}; else if (cnt==18'h3ffff) key_sec <= key; end always @(posedge clk or negedge rst) begin if (!rst) key_sec_pre <= {N{1'b1}}; else key_sec_pre <= key_sec; end assign key_pulse = key_sec_pre & (~key_sec);   endmodule ```