# 设备树组成
## 文件类型
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.dts 是ASCII的文本格式的设备树描述，一个.dts对应一个ARM设备，一般放在arch/arm/boot/dts下
.dtsi 类似c .h文件 是所有公用部分的提炼
dtb 被编译后的文件能够被linux识别 uboot也能识别
dtc是编译 .dts为.dtb的工具
dtc源码在 scripts/dtc/Makefile hostprogs-y:=dtc
ubuntu安装dtc sudo apt-get install device-tree-complier
soc被选中 dtc会被编译
例如:
dtb-$(CONFIG_ARCH_LAYERSCAPE) += fsl-ls1012a-frdm.dtb
dtb-$(CONFIG_ARCH_LAYERSCAPE) += fsl-ls1012a-qds.dtb
dtb-$(CONFIG_ARCH_LAYERSCAPE) += fsl-ls1012a-rdb.dtb
dtb-$(CONFIG_ARCH_LAYERSCAPE) += fsl-ls1043a-qds.dtb
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## 绑定
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在 Documentation/devicetree/bindings下有绑定有设备绑定信息介绍
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UBoot支持设备树 使能： #define CONFIG_OF_LIBFDT
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# 根节点兼容
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compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";
static const char * const imx6ul_dt_compat[] __initconst = {
"fsl,imx6ul",
"fsl,imx6ull",
"fsl,imx6ulz",
NULL,
};
DT_MACHINE_START(IMX6UL, "Freescale i.MX6 UltraLite (Device Tree)")
.map_io = imx6ul_map_io,
.init_irq = imx6ul_init_irq,
.init_machine = imx6ul_init_machine,
.init_late = imx6ul_init_late,
.dt_compat = imx6ul_dt_compat,
MACHINE_END
of_machine_is_compatible(const char *compat) 判断具体电路板
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# 设备节点兼容
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static const struct of_device_id a1234_i2c_of_match[] = {
{.compatible = "acme,a1234-i2c-bus", .data = (void *)&fns}, // .data附加数据
{},
}
MODULE_DEVICE_TABLE(of, a1234_i2c_of_match); 热插拔设备自动加载驱动 usb pcie platform
static struct platform_driver i2c_a1234_driver = {
.driver = {
.name = "a1234-i2c-bus",
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = a1234_i2c_of_match
}
.probe = i2c_probe
.remove = i2c_remove
}
module_platfrom_driver(i2c_a123_driver) 注册驱动到内核
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## 展开module\_platfrom\_driver宏
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static int __init gpio_led_driver_init(void)
{
return platform_driver_register (&(gpio_led_driver));
}
module_init(gpio_led_driver_init);
static void __exit gpio_led_driver_exit(void)
{
platform_driver_unregister (&(gpio_led_driver) );
}
module_exit(gpio_led_driver_exit);
展开后就是标准的注册和删除platfrom_driver
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## 一个驱动兼容多个设备
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1. int of_device_is_compatible(const struct device_node *device,
const char *compat)
查看设备兼容属性
2. 设备驱动附加数据 .data
static const struct of_device_id a1234_i2c_of_match[] = {
{.compatible = "acme,a1234-i2c-bus", .data = (void *)&fns}, // .data附加数据
{},
}
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# 设备树常用OF操作函数
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设备树描述了设备的详细信息，这些信息包括数字类型的、字符串类型的、数组类型的，我们在编写驱动的时候需要获取到这些信息。比如设备树使用 reg 属性描述了某个外设的寄存器地址为 0X02005482，长度为 0X400，我们在编写驱动的时候需要获取到reg属性的0X02005482和 0X400这两个值，然后初始化外设。Linux 内核给我们提供了一系列的函数来获取设备树中的节点或者属性信息，这一系列的函数都有一个统一的前缀“of\_”，所以在很多资料里面也被叫做 OF 函数。这些 OF 函数原型都定义在include/linux/of.h文件中。
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## 查找节点的 OF 函数
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设备都是以节点的形式“挂”到设备树上的，因此要想获取这个设备的其他属性信息，必
须先获取到这个设备的节点。Linux 内核使用 device_node 结构体来描述一个节点，此结构体定
义在文件 include/linux/of.h 中，定义如下：
示例代码 43.3.9.1 device_node 节点
struct device_node {
const char *name; /* 节点名字 */
const char *type; /* 设备类型 */
phandle phandle;
const char *full_name; /* 节点全名 */
struct fwnode_handle fwnode;
struct property *properties; /* 属性 */
struct property *deadprops; /* removed 属性 */
struct device_node *parent; /* 父节点 */
struct device_node *child; /* 子节点 */
struct device_node *sibling;
struct kobject kobj;
unsigned long _flags;
void *data;
#if defined(CONFIG_SPARC)
const char *path_component_name;
unsigned int unique_id;
struct of_irq_controller *irq_trans;
#endif
};
与查找节点有关的 OF 函数有 5 个，我们依次来看一下
1. of_find_node_by_name 函数
of_find_node_by_name 函数通过节点名字查找指定的节点，函数原型如下：
struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,
const char *name);
函数参数和返回值含义如下：
from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
name：要查找的节点名字。
返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败。
2 、of_find_node_by_type 函数
of_find_node_by_type 函数通过 device_type 属性查找指定的节点，函数原型如下：
struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type)
函数参数和返回值含义如下：
from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
type：要查找的节点对应的 type 字符串，也就是 device_type 属性值。
返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败。
3 、of_find_compatible_node 函数
of_find_compatible_node 函数根据 device_type 和 compatible 这两个属性查找指定的节点，
函数原型如下：
struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,
const char *type,
const char *compatible)
函数参数和返回值含义如下：
from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
type：要查找的节点对应的 type 字符串，也就是 device_type 属性值，可以为 NULL，表示
忽略掉 device_type 属性。
compatible ：要查找的节点所对应的 compatible 属性列表。
返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败
4 、of_find_matching_node_and_match 函数
of_find_matching_node_and_match 函数通过 of_device_id 匹配表来查找指定的节点，函数原
型如下：
struct device_node *of_find_matching_node_and_match(struct device_node *from,
const struct of_device_id *matches,
const struct of_device_id **match)
函数参数和返回值含义如下：
from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
matches：of_device_id 匹配表，也就是在此匹配表里面查找节点。
match ：找到的匹配的 of_device_id。
返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败
5 、of_find_node_by_path 函数
of_find_node_by_path 函数通过路径来查找指定的节点，函数原型如下：
inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
函数参数和返回值含义如下：
path：带有全路径的节点名，可以使用节点的别名，比如“/backlight”就是 backlight 这个
节点的全路径。
返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败
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- 序
- 第1章 Linux下开发FPGA
- 1.1 Linux下安装diamond
- 1.2 使用轻量级linux仿真工具iverilog
- 1.3 使用linux shell来读写串口
- 1.4 嵌入式上的linux
- 设备数教程
- linux C 标准库文档
- linux 网络编程
- 开机启动流程
- 1.5 linux上实现与树莓派，FPGA等通信的串口脚本
- 第2章 Intel FPGA的使用
- 2.1 特别注意
- 2.2 高级应用开发流程
- 2.2.1 生成二进制bit流rbf
- 2.2.2 制作Preloader Image
- 2.2.2.1 生成BSP文件
- 2.2.2.2 编译preloader和uboot
- 2.2.2.3 更新SD的preloader和uboot
- 2.3 HPS使用
- 2.3.1 通过JTAG下载代码
- 2.3.2 HPS软件部分开发
- 2.3 quartus中IP核的使用
- 2.3.1 Intel中RS232串口IP的使用
- 2.4 一些问题的解决方法
- 2.4.1 关于引脚的复用的综合出错
- 第3章 关于C/C++的一些语法
- 3.1 C中数组作为形参不传长度
- 3.2 汇编中JUMP和CALL的区别
- 3.3 c++中map的使用
- 3.4 链表的一些应用
- 3.5 vector的使用
- 3.6 使用C实现一个简单的FIFO
- 3.6.1 循环队列
- 3.7 C语言不定长参数
- 3.8 AD采样计算同频信号的相位差
- 3.9 使用C实现栈
- 3.10 增量式PID
- 第4章 Xilinx的FPGA使用
- 4.1 Alinx使用中的一些问题及解决方法
- 4.1.1 在Genarate Bitstream时提示没有name.tcl
- 4.1.2 利用verilog求位宽
- 4.1.3 vivado中AXI写DDR说明
- 4.1.4 zynq中AXI GPIO中断问题
- 4.1.5 关于时序约束
- 4.1.6 zynq的PS端利用串口接收电脑的数据
- 4.1.7 SDK启动出错的解决方法
- 4.1.8 让工具综合是不优化某一模块的方法
- 4.1.9 固化程序(双核)
- 4.1.10 分配引脚时的问题
- 4.1.11 vivado仿真时相对文件路径的问题
- 4.2 GCC使用Attribute分配空间给变量
- 4.3 关于Zynq的DDR写入byte和word的方法
- 4.4 常用模块
- 4.4.1 I2S接收串转并
- 4.5 时钟约束
- 4.5.1 时钟约束
- 4.6 VIVADO使用
- 4.6.1 使用vivado进行仿真
- 4.7 关于PicoBlaze软核的使用
- 4.8 vivado一些IP的使用
- 4.8.1 float-point浮点单元的使用
- 4.10 zynq的双核中断
- 第5章 FPGA的那些好用的工具
- 5.1 iverilog
- 5.2 Arduino串口绘图器工具
- 5.3 LabVIEW
- 5.4 FPGA开发实用小工具
- 5.5 Linux下绘制时序图软件
- 5.6 verilog和VHDL相互转换工具
- 5.7 linux下搭建轻量易用的verilog仿真环境
- 5.8 VCS仿真verilog并查看波形
- 5.9 Verilog开源的综合工具-Yosys
- 5.10 sublim text3编辑器配置verilog编辑环境
- 5.11 在线工具
- 真值表 -> 逻辑表达式
- 5.12 Modelsim使用命令仿真
- 5.13 使用TCL实现的个人仿真脚本
- 5.14 在cygwin下使用命令行下载arduino代码到开发板
- 5.15 STM32开发
- 5.15.1 安装Atollic TrueSTUDIO for STM32
- 5.15.2 LED闪烁吧
- 5.15.3 模拟U盘
- 第6章 底层实现
- 6.1 硬件实现加法的流程
- 6.2 硬件实现乘法器
- 6.3 UART实现
- 6.3.1 通用串口发送模块
- 6.4 二进制数转BCD码
- 6.5 基本开源资源
- 6.5.1 深度资源
- 6.5.2 FreeCore资源集合
- 第7章 常用模块
- 7.1 温湿度传感器DHT11的verilog驱动
- 7.2 DAC7631驱动(verilog)
- 7.3 按键消抖
- 7.4 小脚丫数码管显示
- 7.5 verilog实现任意人数表决器
- 7.6 基本模块head.v
- 7.7 四相八拍步进电机驱动
- 7.8 单片机部分
- 7.8.1 I2C OLED驱动
- 第8章 verilog 扫盲区
- 8.1 时序电路中数据的读写
- 8.2 从RTL角度来看verilog中=和<=的区别
- 8.3 case和casez的区别
- 8.4 关于参数的传递与读取（paramter）
- 8.5 关于符号优先级
- 第9章 verilog中的一些语法使用
- 9.1 可综合的repeat
- 第10章 system verilog
- 10.1 简介
- 10.2 推荐demo学习网址
- 10.3 VCS在linux上环境的搭建
- 10.4 deepin15.11(linux)下搭建system verilog的vcs仿真环境
- 10.5 linux上使用vcs写的脚本仿真管理
- 10.6 system verilog基本语法
- 10.6.1 数据类型
- 10.6.2 枚举与字符串
- 第11章 tcl/tk的使用
- 11.1 使用Tcl/Tk
- 11.2 tcl基本语法教程
- 11.3 Tk的基本语法
- 11.3.1 建立按钮
- 11.3.2 复选框
- 11.3.3 单选框
- 11.3.4 标签
- 11.3.5 建立信息
- 11.3.6 建立输入框
- 11.3.7 旋转框
- 11.3.8 框架
- 11.3.9 标签框架
- 11.3.10 将窗口小部件分配到框架/标签框架
- 11.3.11 建立新的上层窗口
- 11.3.12 建立菜单
- 11.3.13 上层窗口建立菜单
- 11.3.14 建立滚动条
- 11.4 窗口管理器
- 11.5 一些学习的脚本
- 11.6 一些常用的操作语法实现
- 11.6.1 删除同一后缀的文件
- 11.7 在Lattice的Diamond中使用tcl
- 第12章 FPGA的重要知识
- 12.1 面积与速度的平衡与互换
- 12.2 硬件原则
- 12.3 系统原则
- 12.4 同步设计原则
- 12.5 乒乓操作
- 12.6 串并转换设计技巧
- 12.7 流水线操作设计思想
- 12.8 数据接口的同步方法
- 第13章 小项目
- 13.1 数字滤波器
- 13.2 FIFO
- 13.3 一个精简的CPU( mini-mcu )
- 13.3.1 基本功能实现
- 13.3.2 中断添加
- 13.3.3 使用中断实现流水灯(实际硬件验证)
- 13.3.4 综合一点的应用示例
- 13.4.5 使用flex开发汇编编译器
- 13.4.5 linux--Flex and Bison
- 13.4 有符号数转单精度浮点数
- 13.5 串口调试FPGA模板