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我们的代码结构如下: ![](https://img.kancloud.cn/23/e6/23e6e9f67990e3bedd482fcf0a5a609d_322x318.png =250x) <br/> 实现的功能很简单,启动一个重复运行的定时器,周期1秒: ![](https://img.kancloud.cn/c7/97/c79791b74230a4a631a14a4df11b1a76_832x560.png =600x) <br/> Makefile比较简单,我们make(大家需要copy到板上)后运行,每秒打印时间戳出来: ![](https://img.kancloud.cn/8d/66/8d66d34287ea97b26e9e6276b71025eb_832x312.png =700x) <br/> 如果提示"cannot open shared object file"字样而导致程序运行不起来,那是因为没有找到动态库, 1. 首先需要确定动态库也复制到板子上了, 2. 然后导出动态库所在位置,导出方式如下: export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:库文件所在路径