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我们把所有的应用程序放在该目录下,比如有一个程序是用来测试串口1的功能,源码文件:apps/tools/test\_uart1.c;我们可以直接进行源码的编译,生成开发板可设别和运行的程序(-lpthread是链接线程库): ``` aarch64-linux-gnu-gcc test_uart1.c -o test_uart1 -lpthread ``` ![](https://img.kancloud.cn/9c/5b/9c5b34148d13ab2b6317d075895b7053_832x120.png) 目前APPs还没有Makefile的工程管理,在后面的应用篇中,我们会在该目录下搭建Makefile管理的文件结构。