[5.1 固件基本组成](5.1%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E7%BB%84%E6%88%90.md) [5.2 内核设备树](5.2%E5%86%85%E6%A0%B8%E8%AE%BE%E5%A4%87%E6%A0%91.md)