基于上述的出发点，我们可以把协议定义如下：  ### 这样的协议基本能够满足大部分的应用场景了；访问控制也可以在细化为控制段和数据段，比如第一个字节表示控制信息，第二个字节存储数据。 ### 同时需要说明的还有字节序的问题，也就是大端序还是小端序的问题，这里我们推荐使用大端序，所谓的**大小端序**，其实就是字节排列的顺序高低位的问题，比如0x12AB这个数据是16位，2个字节，大端序表示：0x12 0xAB，小端序反过来：0xAB 0x12；上下位机通信时保持一致即可。 ### 还有一个需要注意的，串口通信传输的数据本质上是**流式数据**，也就是起始和结束需要我们自行判断处理，最容易出问题的也在这里，经常有读取串口数据，读到了就处理，然而在大数据块的传输下，发现经常会误码或者丢包；这其实是对流式数据理解程度不够导致的，因此我们每次读取串口数据后，都需要对数据进行预处理，得到完整报文再进行应用。 ### 最后补充的是，同异步的问题，串口通信是全双工通信，是典型的异步数据处理逻辑，这个和SPI是有很大区别的，也是为什么主从之间强烈推荐使用串口通信而不是SPI的原因，因为可以做异步处理，提高整体效率，SPI传输快，但需要同步处理，非常麻烦。