### 写在前面的话 本手册内容基于2021赛季青岛大学robomaster未来战队算法组学习内容进行撰写，参考算法组培训人员学习笔记。如有纰漏请联系笔者（QQ：3130676972） ### 开源仓库 [Gitee](https://gitee.com/qdu-rm-2022/qdu-rm-ai.git) [Github](https://github.com/qsheeeeen/qdu-rm-ai.git) ### Reference 浙江大学Hello World战队18年视觉开源代码 吉林大学TARS\_GO战队19年视觉开源代码 [OpenCV官方手册](www.doc.opencv.org) ### 版本 | 版本 | 修改时间 | 详细信息 | | --- | --- | --- | | v1.0 | 2021.08 | 结束OpenCV部分内容编写和基础的Git与算法部分编写 | | v1.1 | 2021.10 | 修改一些小错误 | | v2.0 | 2022.6 | 大的版本重构 |