**【整理与体验】 一克拉** * * * * * **案例1：超声波测距程序及调试** 步骤： 1接板（如何中接？要练习） 2找代码（如何找？百度或arduino中国在线等） 3定uno板定端口（如何做？打开软件arduino在工具菜单下） 4复制代码到arduino中烧写上传 5测距：（arduino软件右上角有串口监视器，打开就可看到数据） * * * * * * * * * * //超声波测距程序及调试 const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { //发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米 cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); } ### 【说 明】 1、看测试。烧载完成后-打开串口窗口-查看电路正确的接线，模块与着被测物体对着，结果可以看到上图所示的测距距离。 2、重要代码。 pulseIn(EchoPin, HIGH)， 此函数是计算EchoPin的高电平时间，先将引脚拉高，开始计时，直到该引脚变为低电平为止，单位为ms,如果超出还没读取到的话，将返回0. cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;可能很多人会问为什么要除以58.0呢，声速是340m/s换算一下就是函数返回的值是ms,1s=1000ms,cm=t/1000*34/2=0.017*t=t/58.8, 所以会有除以58.0. 3、声音要是在真空是什么情况？原来真空下声音是不能传播的，在不同温度和压强下的声速是不一样的。 ----------------------------------------------------------------- * * * * * #### **案例2：Arduino实验之超声测距+【LCD1602屏显示】** * * * * * 步骤： 1接板（如何中接？认识UNO板及传感器，要练习） 2找代码（如何找？百度或arduino中国在线等） 3定uno板定端口（如何做？打开软件arduino在工具菜单下） 4复制代码到arduino中 5屏显： 接-板上接LED显示屏（正、负、scl、sda角） 找-找型号找库，调库代码放在setup前，本程序加了3句，调库 setup中加上2句话，Loop中加上5句 6烧写上传 7测距：（arduino软件右上角有串口监视器，打开就可看到数据） * * * * * #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C mylcd(0x27,16,2); //头三句调库 连屏 const int TrigPin = 2; //发出信号脚 const int EchoPin = 3; //接收信号脚 float cm; //单位 void setup() { mylcd.init(); mylcd.backlight(); //共2句 定屏属性 Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { //发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米 cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); mylcd.setCursor(0, 0); //光标从这里开始 mylcd.print(cm); mylcd.setCursor(0, 1); //换行后显示距离 mylcd.print("cm"); mylcd.clear(); //清屏 共5句 开屏-显示-清屏 delay(1000); } * * * * * * * * * * **案例3：超声波测距程序及调试,+【用LCD1602屏显示+报警】** * * * * * 步骤： 1接板（如何中接？认识UNO板及传感器，要练习） 2找代码（如何找？百度或arduino中国在线等） 3定uno板定端口（如何做？打开软件arduino在工具菜单下） 4复制代码到arduino中 5屏显： 接-板上接LED显示屏（正、负、scl、sda角） 找-找型号找库，调库代码放在setup前，本程序加了3句，调库 setup中加上2句话，Loop中加上5句 6米斯奇：加逻辑，复制到arduino中修改 7烧写上传 8测距：（arduino软件右上角有串口监视器，打开就可看到数据） * * * * * //超声波测距程序及调试,【用LCD1602屏显示+报警】 #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C mylcd(0x27,16,2); const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; float cm; void setup() { pinMode(11, OUTPUT); //D11口设为报警口 mylcd.init(); mylcd.backlight(); Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { //发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米 cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); if (cm >= 30.00) { //大于30厘米就报警 digitalWrite(11,HIGH); } else { digitalWrite(11,LOW); } mylcd.setCursor(0, 0); mylcd.print(cm); mylcd.setCursor(0, 1); mylcd.print("cm"); delay(1000); mylcd.clear(); } * * * * * * * * * * **案例4：超声波测距程序及调试,【用LCD1602屏显示+区块报警+Mixly助手】** * * * * * 步骤： 1接板（如何中接？接泡沫板、接超声波、接LED屏、接蓝牙注意收发要反着接） 2定uno板.定端口（如何做？打开软件arduino在工具菜单下） 3找-找型号找库，调库代码放在setup前，本程序加了3句，调库 setup中加上2句话，Loop中加上5句 4复制下面代码（复制到arduinoIDE中） 5加逻辑，米斯奇中做并把代码复制到arduino中修改 6烧写上传，先用右上角端口监视器看一下 7测距：（打开就可看到数据） 8**控制手机**。手机appinventor：先查看蓝牙是否接到板，接好后，在App中编程，把组件全联起来。如何修改蓝牙名称？ * * * * * #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C mylcd(0x27,16,2); const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; float cm; void setup() { pinMode(11, OUTPUT); //D11口设为报警口 mylcd.init(); mylcd.backlight(); Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { //发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); //下面两句是关键函数 cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米 cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 if (cm> 50) { Serial.print(cm); Serial.print("安全"); //串口输出 中英文都可以 Serial.println(); mylcd.setCursor(0, 0); mylcd.print(cm); mylcd.setCursor(0, 1); mylcd.print("Security"); //LED屏显只认英文 delay(2000); mylcd.clear(); } if (cm < 50 && cm > 30) { Serial.print(cm); Serial.print("正常"); Serial.println(); mylcd.setCursor(0, 0); mylcd.print(cm); mylcd.setCursor(0, 1); mylcd.print("Normal"); delay(2000); mylcd.clear(); } if (cm < 30) { Serial.print(cm); Serial.print("危险"); Serial.println(); mylcd.setCursor(0, 0); mylcd.print(cm); mylcd.setCursor(0, 1); mylcd.print("Danger"); delay(2000); mylcd.clear(); } } * * * * * * * * * * **案例5：超声波测距程序及调试 【用LCD1602屏显示+区块报警（Mixly助手)+控制手机】** 步骤： 1接板（如何中接？接泡沫板、接超声波、接LED屏、接蓝牙注意收发要反着接） 2定uno板.定端口（如何做？打开软件arduino在工具菜单下） 3找-找型号找库，调库代码放在setup前，本程序加了3句，调库 setup中加上2句话，Loop中加上5句 4复制下面代码（复制到arduinoIDE中） 5加逻辑，米斯奇中做并把代码复制到arduino中修改 6烧写上传，先用右上角端口监视器看一下 7测距：（打开就可看到数据） 8**控制手机**。手机appinventor：先查看蓝牙是否接到板，接好后，在App中编程，把组件全联起来。 **如何修改蓝牙名称？** * * * * * #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C mylcd(0x27,16,2); const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; float cm; void setup() { pinMode(11, OUTPUT); //D11口设为报警口 mylcd.init(); mylcd.backlight(); Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { //发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); //下面两句是关键函数 cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米 cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 if (cm> 50) { Serial.print(cm); Serial.print("安全"); //串口输出 中英文都可以 Serial.println(); mylcd.setCursor(0, 0); mylcd.print(cm); mylcd.setCursor(0, 1); mylcd.print("Security"); //LED屏显只认英文 delay(2000); mylcd.clear(); } if (cm < 50 && cm > 30) { Serial.print(cm); Serial.print("正常"); Serial.println(); mylcd.setCursor(0, 0); mylcd.print(cm); mylcd.setCursor(0, 1); mylcd.print("Normal"); delay(2000); mylcd.clear(); } if (cm < 30) { Serial.print(cm); Serial.print("危险"); Serial.println(); mylcd.setCursor(0, 0); mylcd.print(cm); mylcd.setCursor(0, 1); mylcd.print("Danger"); delay(2000); mylcd.clear(); } } * * * * * ### 控制手机 1、加蓝牙。 把蓝牙接到Uno板上，注意收发反接TX/RX脚 2、手机上装千月串口（事先就装好） 先打开手机蓝牙功能，再打开千月串口软件，选择蓝牙并建立通迅。 下载地址： （1）千月蓝牙管理http://dl.pconline.com.cn/download/1026564.html （2）千月无线手机版http://a.xiazaiba.com/app/26599.html （3）千月官网-畅享无线http://www.bluesoleil.com.cn/ （4）手机应用管理：输入千月串口或蓝牙串口助手下载 作用：进行蓝牙串口通迅测试，连接单片机与电脑和手机的通迅模板。一是帮助搜索蓝牙设备，二是接收并显示数据，三是设置ASCII与HEX的输入输出模式。 3、手机上安装AI伴侣（事先就装好） 手机版AI下载：我的云盘https://pan.baidu.com/s/1nwXvrlR 作用：测试环节。当App做好后，就要对它进行测试。 ### 特别提醒： 桌面版AI伴侣，利于不带手机的教学测试（安装这类软件时都要先关闭退出卫士杀毒软件类）使用这款AI伴侣的前提条件是：电脑必须具备硬件加速功能（支持WebGL） 下载地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_62218b990102wu1m.html 我的云盘： win10 x64 https://pan.baidu.com/s/1pNoShWv win7 x64 https://pan.baidu.com/s/1kWx755P win7 x32 https://pan.baidu.com/s/1c31jAQs winxp https://pan.baidu.com/s/1c2TZ8QW **4、手机App。**（AppInventor 此软件必须在根目录中，且为英文名） **第一步：组件及布局**  **第二步：编程部分 组件逻辑联系**  **第三步：**先在开发环境中点击菜单“连接->AI伴侣”,出现二维码。 **第四步：**打开手机蓝牙-打开手机千月串口对接测试蓝牙-打开AI伴侣扫描二维码，之后：用编码进行连接，如下图，   源文件下载（我的云盘）：https://pan.baidu.com/s/1ggShRBd * * * * * * * * * * ## 学习小结： ①做手机app，版面可以设科学点美观点，虽然并不第一重要。 ②apk程序文件如何去掉风险提示？因为程序没有通过认证去不掉。 ③手机程序（屏幕程序）与手机控物程序（手机与物联）不同。 **手机程序：** 方法一：软件AppInventor，AI伴侣，蓝牙串口助手（千月串口）等 方法二：在线app **手机控物程序：** 软件 手机程序app inventor，手机安装（AI伴侣，千月串品，讯飞语音+），arduino+米斯奇，S4A，各种传感器等 ①先把实物传感器按s4a软件要求接好。如 把蓝牙和arduino板接好。（装配成功） ②调试一下，把uno板接上电脑，并在电脑上打开软件arduino，写入（烧录）相关代码调试。 代码从哪来？如何找到？ 一是会编，二是会调用借用。一般不必自己编，已经有的代码和库文件要会调用。 如何证明烧写成功？用arduinoIDE自带的串口助手（在arduino右上角），选好接的串口号com，波特率？输入几个字符，发送一下，看显示。（电脑与板卡通信成功） ③千月串口app，arduino的蓝牙管理软件，在手机上安装，打开手机蓝牙功能，并打开千月串口，找蓝牙设备。 发送字符，看返回值，测试一下。（手机与板卡通信成功） ④逻辑代码，代码在米斯奇里做好，复制粘贴到arduino，反复修改调试，验证、上传，直到成功。 ⑤编手机遥控程序 软件app inventor，注意先建项目，查看连接端口，编好后，下载到本地，并传送到手机安装测试 、 * * * * * * * * * * ### 总结： 电脑控物--- 电脑与单片机 。 如各种传感器 手机控物---手机通过蓝牙或WIFI，联系控物。如 钓鱼船 单片机控手机（电脑）---单片机通过蓝牙等通迅组件，通过在手机app建立联系，控制手机。如 超声波传感器的停车安全距离提示