**【整理与体验】 一克拉** * * * * * 学习地址： http://blog.csdn.net/xieyan0811/article/details/56011999 蓝牙模块与Android通讯 1、蓝牙模块用于手机-带蓝牙的设备通讯。主设备时，它查找和连接其它设备；从设备时只能被连接；通讯模式分透明传输和AT命令模式。 2、最好购买主、从一体的蓝牙模块。 3、Arduino、电脑、蓝牙模块通讯三者都使用串口TX/RX，同时操作时产生com口冲突，程序写入Arduino时要断开与蓝牙连接。 4、执行时要注意，Serial.println()会将内容输出到蓝牙的另一端，而不是在电脑端显示信息。 5、蓝牙的默认密码是0000或1234。 6、蓝牙模块HC-06，Arduino uno，Android手机，杜邦线 7连接方法：因各厂商硬件不同，引脚位置可能有差异 VCC：接Arduino的5V或者3.3V GND：接Arduino的GND TXD：发送端，接Arduino的RX T-R RXD：接收端，接Arduino的TX R-T 8、千万注意，不能接错，若收发端与电源连接，会烧掉。  9、拔掉了Android上的TX线(也就是Arduino向蓝牙模块发数据的线),此时串口的输出可显示在电脑上。蓝牙向板子发信息，板子连接电脑。 10、不建议设置更高的波特率，通信会不稳定 11、AT模式下，可以通过串口对蓝牙模块进行一些诸如修改名称、密码的操作。 AT命令一定要大写，中间的+不可省略，AT+BAUD4 9600 12、蓝牙串口的软件，版本为5.4.3，图标为蓝底带大写字母SPP，使用这个软件可以正常地进行蓝牙串口通信。 * * * * * ### 【实例1】蓝牙模块简单连接测通 步骤： 1、连接Arduino， 2、写入程序。 3、进入串口，立即有：BT is ready! 字样返回。 连接成功 4、愉快地使用HC-06模块。  * * * * * #include <SoftwareSerial.h> //使用软件串口，能将数字口模拟成串口 SoftwareSerial BT(8, 9); //新建对象，接收脚为8，发送脚为9 char val; //存储接收的变量 void setup() { Serial.begin(9600); //与电脑的串口连接 Serial.println("BT is ready!"); BT.begin(9600); //设置波特率 } void loop() { //如果串口接收到数据，就输出到蓝牙串口 if (Serial.available()) { val = Serial.read(); BT.print(val); } //如果接收到蓝牙模块的数据，输出到屏幕 if (BT.available()) { val = BT.read(); Serial.print(val); } } * * * * * ### 【实例2】 手机连接 Arduino 并控制 LED灯开关 ? 手机蓝牙连接，控制 Arduino 开关 LED 灯。 1、蓝牙模块连接 Arduino 上的 TXD 应与 HC05 模块上的 RXD 端连接，Arduino 上的 RXD 应与 HC05 模块上的 TXD 连接。 2、Arduino 与 LED 连接 在下面的图例中， LED 是直接连接在 Arduino Pin13 上，而实际电路连接中，因根据连接的 Led 灯的设计考虑是否需要串联电阻。  3、Arduino 程序代码如下： * * * * * void setup() { // 设置波特率为 38400 Serial.begin(38400); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { while(Serial.available()) { char c=Serial.read(); if(c=='1') { Serial.println("BT is ready!"); // 返回到手机调试程序上 Serial.write("Serial--13--high"); digitalWrite(13, HIGH); } if(c=='2') { Serial.write("Serial--13--low"); digitalWrite(13, LOW); } } } * * * * * ### 【实例3】利用 Arduino IDE 串口监视器进行调试 ? 1、将 Arduino 断电，然后按着蓝牙模块上的黑色按钮，再让 Arduino 通电，如果蓝牙模块指示灯按2秒的频率闪烁，表明蓝牙模块已经正确进入 AT 模式。 打开 Arduino IDE 的串口监视器，选择正确的端口，将输出格式设置为 Both: NL & CR ，波特率设置为 38400 ，可以看到串口监视器中显示 BT is ready! 的信息。 然后，输入 AT ，如果一切正常，串口显示器会显示 OK。 接下来，我们即可对蓝牙模块进行设置，常用 AT 命令如下： AT+ORGL # 恢复出厂模式 AT+NAME=<Name> # 设置蓝牙名称 AT+ROLE=0 # 设置蓝牙为从模式 AT+CMODE=1 # 设置蓝牙为任意设备连接模式 AT+PSWD=<Pwd> # 设置蓝牙匹配密码 1 2 3 4 5 正常情况下，命令发送后，会返回 OK ，如果没有返回任何信息，请检查接线是否正确，蓝牙模块是否已经进入 AT 模式，如果上述两点都没有问题，可能是蓝牙模块的问题，可以找蓝牙模块供应商咨询。 设置完毕后，断开电源，再次通电，这是，蓝牙模块指示灯会快速闪烁，这表明蓝牙已经进入正常工作模式。