**【整理与体验】 一克拉** * * * * * **基本认知** 1、传感器（transducer/sensor）是一种检测装置。能感知信息，能把信息变成电信号或其他所需形式的输出。 2、传感器让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。 3、传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。 4、按功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。 5、没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。 6、一些传感器的发展，往往是一些边缘学科开发的先驱。 7、每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。 8、传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成。  敏感元件直接感受被测量并输出信号；转换元件将信号转换为电信号；变换电路负责对电信号进行放大调制；转换元件和变换电路一般还需要辅助电源供电。 9、常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟： 光敏传感器——视觉 声敏传感器——听觉 气敏传感器——嗅觉 化学传感器——味觉 压敏、温敏、传感器、流体传感器——触觉 10、敏感元件的分类： 物理类-基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。 化学类-基于化学反应的原理。 生物类-基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。 11、感知功能：热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。 12、感应器和传感器相同的地方是都要接受信号。感应器就是单纯地感应外界的刺激信号，可以是压力，温度，湿度，光照强度等等。传感器不仅要感应刺激，还要作出“反应”以产生物理变化。 14、模拟传感器与数字传感器的区别 （1）数字传感器输出的是开关信号，“高电平”、“低电平”，输出的是方形、矩形。模拟传感器则一般是输出幅度连续变化的电压或电流，输出是曲线。 （2）一些数字传感器，其敏感元件依然是模拟的，只是进行了模数转换（A/D转换）而成为了数字式传感器。 **15、重要体验** 串口：标准信息收发 ，收发对接 类串口：按串口对接收发方式，超声波传感器是类串口 蓝牙：不是串口和类串口，收发反接。接上Uno板会占com口，因此在烧写时，若找不到端口，要先拔掉它，烧写完后接上。 **16、初学认知** （1）二肢传感器：数字型，不连续，信息方形矩形波，开关类，2、3口。如： LED灯 （2）三脚传感器：一般是模拟型，信息为正弦波，0~1023连续变化。 如：光敏电阻 AO输出具体的亮度值。建议购买四脚的（三脚的没有AO） （3）四脚传感器：一般数字型。如超声波 * * * * * 淘宝了解 * * * * *