【整理与体验】 一克拉 * * * * * 1、Arduino及Uno的正确发音是什么？ http://www.alsrobot.cn/article-875.html 阿尔杜伊诺 / Uno意大利语”1“的意思，读wu no乌闹不是乌诺wu nuo 2、老彭_新浪：http://blog.sina.com.cn/jmckjy * * * * * ### **【前 言】** Arduino硬件系统就是做好的单片机的最小系统，可以像搭积木一样外扩模块。软件系统就是做了一个开源的编程环境，用的不是传统的C，而是一个开放的描述的语言，然后转换为单片机的指令后执行。 对于接触控制的初学者来说更适合上手，因为用的是成熟的平台，和简易的描述语言，但是，这对于开发控制系统项目来说是不利的。 首先，硬件系统有局限性。这个平台限制了你控制单元的选择，通常是AVR的单片机充当主控单元，但是嵌入式系统百花齐放，不同领域要求掌握不同控制器的使用，因此硬件局限。 其次，软件系统有局限性。如应用嵌入式实时操作系统，它的编译器不能支持，不能应用基于操作系统的开发，没有广阔的使用范围，因为控制系统千变万化，并行处理的控制是生活生产最常见的。 因此，从软硬件两方面，它都不能很好的利用它到生产生活的实际。但是，若只局限于一些小发明，小创作，又不是电子、计算机、嵌入式、控制、软件专业的工程技术人员来说，它还是提供了一些解决问题的方法。Arduino就像积木一样不需要太专业的知识。 * * * * * :-: **玩Arduino 需要做哪些准备？** 1.没必要涉及底层。能把Arduino玩的好、玩的深的创客，基本上都必须是C或Java语言的熟手，甚至是高手。 2.以项目来学不要以书本来学,动手遇到问题才是学习的最好方法。 3.善用GitHub，善用google。很多高手中的高手也在玩.效率和代码体积都不适合专业领域，不适合大规模代码的编写。 4.多用用有意思的第三方库 5.各种口:tx\rx\串口\spi\iic等幺蛾子 6.最难的不是软硬件知识，而是想象力 7.特点是开源，开源分为软硬件两部分。硬件上开源，电子器件的模块化 8.创客水平的分水岭：编程能力（学好c语言） :-: **Arduino的特点** 开源分为软硬件两部分—— 在硬件上开源，开源可以让生产者不需要支付知识产权费用就拿到图纸投入生产，这还让比较用心的生产者可以进行自主优化、改良设计； 在软件上开源，可以让全世界各地的计算机骇客来优化代码，提升软件的性能，升级换代。 在硬件上模块化，因此就不需要自己去搭建某个传感器需要的各种驱动芯片、电阻、电容、二极管、三极管。只需要杜邦线就可以进行插拔连接，可以从来不用玩电烙铁，做焊接。 在软件上模块化，让精通底层代码的编程达人把底层代码封装成不同的库，从而避开了复杂工作。 初学者和设计人员不用学习单片机、电子和各种传感器的很多背景知识，不用看各种Datasheet。减少了开发时间和代码量（编程复杂度），而把开发重点放在了设计功能、实现创意本身。 Arduino非常适合“整合创新”的开发人员、爱好者和设计师。功夫大部分都在于编程。 只要感兴趣，多看几本书、多上DFrobot论坛、DFrobot Wiki、Ywrobot论坛、Arduino中文论坛、极客工坊提供的Arduino学习资料，多动手实践，就能很快对Arduino上手，通过不断积累，会变得越来越强大。 但要想学精Arduino，从模仿到发明创造，就一定需要精进编程能力，编程是区分玩Arduino的创客水平的分水岭。 * * * * * ### **【认识arduinoIDE】** 1、arduinoIDE编程是什么软件？ 一是使用官方的免费IDE编程环境，这可以在官方的网站上下载（http://www.arduino.cc） 二是微软的VisualStudio环境，也有Arduino for Microsoft Visual Studio的插件，(http://www.visualmicro.com/）,安装后可以在Visual Studio里面进行Arduino的开发 三是图形化的编程环境，如：arduinoIDE http://arduino.cc/en/Main/Software 2、创客教育和机器人的造物梦工厂网站？ http://www.dfrobot.com.cn/index.php 荆门信息技术www.jmxxjs.cn * * * * * ### 【认识S4A】 1、S4A是什么? 是把Scratch图形化编程软件与ArduinoⅠDE结合起来的平台欤件。充分利用Arduino板子的完善通迅端口,通过ArduinoⅠDE烧写组件程序到uno板芯片中,便于图形化编程,把各独立的組仲通过程序语言调动起來一同工作。 （1）不会C语言的，就用Mixly(米斯奇)助手帮助写代码， （2）会用C语言的，也可以用Mixly(米斯奇)助手帮助写代码。 总之：二个（或者说三个）软件结合起来用，完成编程，完成代码烧写。 2、scratch2.0与scratchBoard的优缺点？ scratch2也可以编程及通过与ScratchBoard板卡相接烧写程序代码,编程控制板及模块的变化、它的板卡贵且难买。只有8个传感器，而S4A的可扩展性强，互动有高大上的感觉。 scratch2下载： 百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1nwoF6Z3 3、S4A只能识别，如下图所示： 模拟输入口A0-A5 模拟输出口5、6、9 数字输入口2、3 数字输出口10、11、12、13 控制马达的4、7输出口 控制舵机的8输出口 所以要将传感器和输出设备等接到这几个能识别的口上。  4、S4A能自动检测到与电脑连接且已安装S4AFirmware固件的Arduino板。但是某些情况下如果S4A不能自动检测到Arduino板，可以用以下方法解决。打开设备管理器，记录下Arduino板使用的端口（如COM3），在S4A舞台上的实时数据监视面板上右击鼠标，选【选择序列号或USB接口】，选择刚才记录下的端口号即可。   * * * * * * * * * * ## 【认识UNO板】  DC插头-电源 USB接口-接USB线 USB转串口芯片-16焊点（USB串口一种，波形不同） 复位按键-RESET 系统自动修复端口-C21，C20，C16 AFEF接口-基准电压外部输入引脚,连接外部基准源. GND-负极3个 5V，3V-正极3个 数字端口-0~13， PWM口-3.5.6.9.10.11~标志渐变 PWM口-脉宽调制，依靠超快闪烁让灯亮度渐变。 L-D13引角指示灯 TX\RX-串口通讯指示灯 ON-电源指示灯 ISCP端口-干扰信号码功率 Atmega328p-微处理器 模拟端口-A0~A5,6个角， 模拟信号-是连续的信号，比如正弦函数、指数函数等 。 从自 然界感知的大部分物理量都是模拟性质的，如速度，压力 、温 度、声 音 、重量以及位置等 。（正弦波） 数字信号-产生0 1信 号 （高低电平形成的矩形波） VIN-vin可以高压输入,vcc直接与单片机的5v脚连接，vin连接降压芯片之后与vcc连接,别烧板了。 RESET- * * * * * * * * * * ### 【USB口是串口还是并口】 （1）USB口是串行接口，但有自己特殊的协议（有特殊的波形代表信息），支持热插拔。通用串行总线的英文缩写。 （2）串口就是COM接口，是采用串行通信协议的扩展接口。数据传输率是115kbps～230kbps，串口一般用来连接鼠标和外置Modem以及老式摄像头和写字板等设备，目前部分新主板已开始取消该接口。 串口的物理连接方式有9针和25针两种方式，25针的串口逐渐被淘汰，目前串口都采用9针的连接方式直接集成在主板上，一般的PC主板都提供两个串口。 （3）并口就是LPT接口，是采用并行通信协议的扩展接口。传输率比串口快8倍，标准并口的数据传输率为1Mbps，一般用来连接打印机、扫描仪等，所以并口又被称为打印口，目前一般电脑上提供一个并口。 （4）串口与并口硬盘的区别？ 串口就是一条车道，并口就是有8个车道同一时刻能传送8位（一个字节）数据。由于8位通道之间的互相干扰，当传输出错时，要同时重新传8个位的数据，传输受速度就受到了限制。串口没有干扰，传输出错后重发一位就可以了。所以串口比并口快。串口硬盘就是这样被重视的。 （5）SATA串口硬盘和PATA并口硬盘  * * * * *    * * * * * * * * * * ### 【单片机】 是一种**集成电路芯片**。 是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）**集成**到一块硅片上构成的一个**小而完善的微型计算机系统**，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速。 * * * * * **注意：在arduino1.7中的代码复制到arduino1.85中不能上传，改到arduino1.7版本中正常** 提示：为开发板ArduinoGenuinoUno编译出错，复制错误信息