可以用于ROS开发的IDE很多，ROS的调试依赖环境变量，与外部程序有通讯，因此要求启动IDE的时候加载ROS环境参数，其他方面并无太多限制。
今天我们讲讲Qt Creator的安装与配置。Qt Creator是一个轻量级、配置起来也更方便简洁的ROS开发工具。
QtCreator的ROS插件虽然是一款插件，但是在其官网已经打包了一个QtCreator，也就是说插件和安装包是做在一起的，当你通过这个安装包安装成功后，QtCreator和ROS的插件将都安装成功。下载地址是（在**Robot实验室**公众号回复:qtros即可获得多个版本的百度网盘下载链接）:
https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/\_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure
目前支持 14.04、16.04和18.04，目前不支持Ubuntu 20.04。这里我们下载Ubuntu 18.04的离线软件包：
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现在我们安装这个软件包：
1. 打开一个终端，可以使用Alt+Ctrl+T，使用cd命令路径到存放软件的地方；
2. 执行chmod +x qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run 修改权限。也可以用鼠标右击此文件，选择Properties，将‘权限’中的‘执行’打勾；
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3. 执行 ./qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run开始安装（或者双击运行）；
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4. 选择安装路径，勾选 Qt Creator，然后点击继续；
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5. 安装成功后，可以点击桌面左上角，搜索Qt就可以找到图标，双击运行即可打开软件；
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我们可以点击 File 》 new File or Project，点击Other Project，我们可以在左边看到 ROS Workspace，这里我们可以导入创建好的ROS工作空间；
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我们需要提前创建好ROS的工作空间（QtCreator无法创建工作空间，只可以导入），这里我创建的是catkin\_ws，选择catkin\_ws，然后写上一个自己喜欢的名字，这里我写的是test。将Build System选择为CatkinMake（如果采用beta版的Catkin\_tool才选为Catkintool编译）；
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点击继续完成工作空间的导入；
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导入ROS工作空间成功的界面如下，于是可以通过qt creator方便的进行ROS开发啦 。如果在安装该插件的过程中有任何疑问，欢迎反馈交流！
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Enjoy it.
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