# ROS系统安装
在ROS系统安装前，请确保以下条件是否满足：
1. 是否已经安装 Ubuntu 14.04、Ubuntu 16.04、Ubuntu 18.04或Ubuntu 20.04系统；
2. 系统剩余可用空间是否大于20G；
3. 是否可以正常连接网络。
如果满足以上条件，即可开始执行后续步骤。
本章节一共分为以下几个小节：
1.3.1 Ubuntu系统软件源更换
1.3.2 ROS系统安装教程-Kinetic
1.3.3 ROS系统安装教程-Melodic
1.3.4 ROS系统安装教程-Noetic
1.3.5 ROS系统源码教程
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