## 介绍 本教程是通过高通410类随身wifi设备,刷入debian系统+一系列硬件,运行我开发的图传+数传应用,使用APP作为遥控器,实现4G远程遥控小车的功能,图传延迟局域网情况下400-600ms,4G情况下,如果网络良好、服务器速度良好大概600-1500ms左右,遥控数传几乎感觉不到延迟。 ## 目前主要实现了以下功能: 1.小车基本控制功能,前进、后退、左转、右转、摄像头左右旋转、一路灯光开关控制,6级固定速度调节或无级变速,视频画质三级调节,前驱、后驱、四驱切换(前提要使用双向电调,就是有两路电机输出的) 2. 低延迟双向音视频传输,手机APP端可以实时收到小车端音视频画面,APP端可以按住麦克风按钮实时向小车端对讲 3. 支持本地局域网控制模式和4G远程控制模式,4G远程控制模式需要自己有服务器或使用其他第三方内网穿透服务