## 硬件准备 1. 高通410随身WIFI一个（例：ufi001c、ufi001b、sp970、uz801等），只需要能刷[handsomehacker](https://www.kancloud.cn/handsomehacker/openstick/2636505)大佬的debian系统的设备即可，但是如果不能使用4g的设备（比如sp970）只能本地局域网控制，不能远程控制 2. Arduino Nano单片机+扩展板，如下图，不要买错  3. 有刷或无刷电调（具体看你使用的是无刷电机还是有刷电机）,使用双向电调可以实现前驱、后驱、四驱切换。 4. 带麦克风的USB免驱摄像头 5. Zy143L大佬的USB HUB扩展坞，或者普通的USB分线器，用来连接摄像头和单片机 6. B25电压检测模块，用来检测电池电压显示在APP（如果不需要显示电压可以不需要） 7. USB免驱声卡+喇叭，小车端用来播放实时对讲的音频（如果不需要对讲可以不需要） 8. 舵机，用来APP调节摄像头角度（如果不需要调节可以不需要）