# 4.6 常见action类型 本小节介绍常见的action类型以及其定义 **AddTwoInts.action** #文件位置:自定义action文件 #表示将两个整数求和 int64 a int64 b --- int64 sum --- **AutoDocking.action** #文件位置:自定义action文件 #goal --- #result string text --- #feedback string state string text **GetMap.action** #文件位置:nav_msgs/GetMap.action #获取地图信息，响应部分为空 --- nav_msgs/OccupancyGrid map --- #无返回部分 **MoveBase.action** #文件位置:geometry_msgs/MoveBase.action geometry_msgs/PoseStamped target_pose --- --- geometry_msgs/PoseStamped base_position