# 第一章 ROS简介 ## 本章简介 机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 因此自ROS诞生以来，受到了学术界和工业界的欢迎，如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。 本章介绍ROS的产生、发展、特点和安装方法，带给你一个简单直观的ROS介绍。