1：端口选择器 2：模式选择器 3：输入 使用模块顶部的端口选择器可选择希望大型电机模块控制的电机（A、B、C 或 D）。 使用模式选择器可选择要如何控制电机。选择模式之后，可以为输入选择值。可用输入会因模式而异。下面介绍了模式和输入。 模式：开启、关闭、开启指定秒数、开启指定度数、开启指定圈数。