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如果启用了可扩展,则从层选择器或端口选择器选择动态端口会添加端口输入。端口输入使您可以使用数字数据线指定层号和端口值。可通过对端口输入使用一个三位数字来实现此目的,如下所示: • 百位指定 EST 程序块的层号(100 用于当前 EST 程序块,200 用于下一个程序块,依此类推)。 • 个位指定单一电机或传感器的端口号。 • 对于移动转向或移动槽模块,十位指定左电机端口,而个位指定右电机端口。 提示和技巧 如果未包含百位,则端口会引用当前 EST 程序块,如同加了 100。 请参见之前的表以了解不具有扩展的单一和多个端口值的示例值。下表显示了一些包括扩展的示例端口输入。 ![](https://box.kancloud.cn/58f839b02fb9d44f3a1318307dd9d738_164x400.png)