Alundar Platform点云处理软件具备塔形自动识别、精细化航点辅助规划、通道巡检航点规划功能。Alundar Platform点云处理软件可进行精细化航线自动规划及模板匹配（同类塔形快速复制）功能，高效为无人机可视精细化巡检规划航线。 #### 添加标记 **功能：**在点云上标记包括目标点、拍照点、辅助点。目标点即巡检要拍照的目标，如绝缘子、塔基、塔身、挂点等。拍照点即无人机拍摄目标点时的停留航点。辅助点为无人机从一个拍照点飞行到下一个拍照点中需要绕过障碍的辅助航点。 步骤： 1. 打开点云，将需要标记的铁塔选取到编辑视图，点击→按钮，弹出精细化巡检航线规划界面，如下图所示。界面分为三个部分组成，实时显示窗口可观测航点或者目标点实时的位置，有助于用户选择最佳的点位；通过点位设置栏实现对目标点和航点的详细信息设置；通过调节航点栏设置航点在电力通道中的空间位置。  建议将左侧渲染视图切换到顶视图模式，方便查看标点的水平位置，右侧编辑视图用于标点。  1. 在编辑菜单中，点击→选点模式  1. 根据信息输出窗口提示，按住CTRL，在右侧编辑视图中点击→目标点，比如某个绝缘端子。  选中点后，会看到标记对话框显示了所选点的XYZ坐标，在精细化巡检航线规划窗口中，选择目标点类型。先利用精细化巡检规划窗口上方实时显示窗口观察所选目标点位置，通过点位信息设置栏对“目标点坐标”、“航点”进行设置，通过“目标点坐标”设置目标点类型及相位等信息，再进行“航点”设置选择航点类型点。通过“调节航点”设置航点与目标点的空间距离及角度关系。利用“调节目标点”设置无人机云台悬停角度，点击→添加。若要进行航点修改，可点击→“编辑航点”，如下图所示。可完成航点修改。  按照相同的步骤，逐个添加。  若航点设置错误需要修改，点击→“编辑航点”则点击编辑航点进行删除、修改等操作，也可在航点间进行插入新的航点。 #### 查看标记 **功能：**查看上一步添加标记后的所有目标点、航点、辅助点的详细信息，将标记的航点（拍照点、辅助点）导出为固定格式的航点文件，用于导入无人机执行精细巡检任务。 步骤： 1．点击→查看标记。 2．选择要查看标记的项目，选择项目文件，点击→确认。  3\. 在弹出精细巡检点列表对话框中，可进行航线的管理、格式设置、合并（分塔）以及导出航线等操作。航线文件支持从奥伦达科技的Alundar Plan APP导入，使用该APP可以操控大疆无人机执行巡检任务，具体请查看官网-服务与支持-下载中心。