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# 调度器 使用协程实现多任务协作,我们要解决的问题是你想并发地运行多任务(或者“程序”).,不过我们都知道CPU在一个时刻只能运行一个任务(不考虑多核的情况),因此处理器需要在不同的任务之间进行切换,而且总是让每个任务运行 “一小会儿”。 多任务协作这个术语中的“协作”很好的说明了如何进行这种切换的:它要求当前正在运行的任务自动把控制传回给调度器,这样就可以运行其他任务了. 这与“抢占”多任务相反, 抢占多任务是这样的:调度器可以中断运行了一段时间的任务, 不管它喜欢还是不喜欢. 协作多任务在Windows的早期版本(windows95)和Mac OS中有使用, 不过它们后来都切换到使用抢先多任务了. 理由相当明确:如果你依靠程序自动交出控制的话, 那么一些恶意的程序将很容易占用整个CPU, 不与其他任务共享。 现在你应当明白协程和任务调度之间的关系:yield指令提供了任务中断自身的一种方法, 然后把控制交回给任务调度器. 因此协程可以运行多个其他任务. 更进一步来说, yield还可以用来在任务和调度器之间进行通信。