[TOC] ## 1、控制器概述 ZMC308BE是正运动技术开发的一款总线+脉冲混合型控制器，本身支持8轴，最多可扩展至16轴，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。 连接配置：  ZMC308BE运动控制器支持以太网，EtherCAT，U 盘，CAN，串口, 485，422 等通讯接口，通过 CAN 总线可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输 出点数或运动轴(CAN 总线两端需要并接 120 欧姆的电阻) 。支持 U 盘保存或读取数据。 *** ## 2、开发软件及应用 ZDevelop是Zmoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试软件，通过它用户能够很容易的对控制器进行配置，快速开发应用程序以及对运动控制器正在运行的程序进行实时调试。 >**ZDevelop软件:**[链接](http://www.zmotion.com.cn/pro_info_68.html) >**ZDevelop使用手册：**[链接](http://www.zmotion.com.cn/upload/ZDevelop%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%89%8B%E5%86%8CV3.00.01.pdf) *** ZDevelop软件平台:  支持三种编程方式，分别为 Basic、PLC 梯形图、HMI 组态，使用 ZDevelop 软件编写的程序可以下载到正运动控制器里，也可以在 PC 平台仿真运行。ZBasic、ZPLC 和 ZHMI 之间可以多任务运行，ZBasic 可以多任务号运行，ZPLC与ZHMI均只能一个任务号运行。 *** ## 3、编程及开发资料 ZDevelop支持三种编程方式，分别为 Basic、PLC 梯形图、HMI 组态。 >①**ZMotion Basic 编程手册：**[链接](http://www.zmotion.com.cn/upload/%E6%AD%A3%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF-%E3%80%8AZBasic%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%89%8B%E5%86%8CV3.2.5%E3%80%8B.pdf) ②**ZMotion PLC 编程手册：**[链接](http://www.zmotion.com.cn/upload/%E6%AD%A3%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF-%E3%80%8AZMotion%20PLC%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%89%8B%E5%86%8CV2.0.0%E3%80%8B.pdf) ③**ZMotion Hmi 编程手册：**[链接](http://www.zmotion.com.cn/upload/ZHmi%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf) ***