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[TOC] ## 1、光幕传感 模型图片: ![](https://img.kancloud.cn/ac/2c/ac2caf8c8af3de1e6c9bf520f3981872_200x200.png) 用途: 工业生产中的安全防护仪器和设备 参数(尺寸/功能): 长度:500~3000,单位mm 控制接口: (1)A01:DI控制,A01光线检测物体后高电平 (2)A02:DI控制,A02光线检测物体后高电平 (3)A03:DI控制,A03光线检测物体后高电平 (4)A04:DI控制,A04光线检测物体后高电平 (5)A05:DI控制,A05光线检测物体后高电平 (6)A06:DI控制,A06光线检测物体后高电平 (7)A07:DI控制,A07光线检测物体后高电平 (8)A08:DI控制,A08光线检测物体后高电平 (9)F32反馈:Float32反馈,光幕反馈值 ***** ## 2、反射型光点 模型图片: ![](https://img.kancloud.cn/1c/87/1c87fcb4e129417c97020b3178157743_200x200.png) 用途: 工业上检测物料和耗材的有无 参数(尺寸/功能): 长度:300~3000,单位mm 控制接口: (1)遮挡:DI控制,物体遮挡后高电平 类似模型:漫反射开关、激光传感开关、霍尔定位、人体热释 ***** ## 3、二维码扫描 模型图片: ![](https://img.kancloud.cn/50/f8/50f86a63539c5ebce3986acdccb30027_200x200.png) 用途: 扫描二维码 控制接口: (1)有效反馈:DI控制,扫描到二维码后高电平 (2)F32反馈:Float32反馈,二维码反馈值 类似模型:EFID传感、激光测距 ***** ## 4、颜色传感器 模型图片: ![](https://img.kancloud.cn/8c/e9/8ce9561767af601b1ce2307bb9c5236d_200x200.png) 用途: 检测物料和耗材的颜色 控制接口: (1)红色反馈:DI控制,检测到红色后反馈高电平 (2)黄色反馈:DI控制,检测到黄色后反馈高电平 (3)绿色反馈:DI控制,检测到绿色后反馈高电平 (1)霍尔反馈:DI控制,物体遮挡后反馈高电平 ***** ## 5、称重传感 模型图片: ![](https://img.kancloud.cn/a2/b3/a2b37b61d2401236395f14f03f0952bf_200x200.png) 用途: 测量重量 参数(尺寸/功能): (1)下限:1、2、3、4、5,单位KG (2)上限:6、7、8、9、10,单位KG 控制接口: (1)上限报警:DI控制,重量达到上限后高电平 (2)下限报警:DI控制,重量达到下限后高电平 (3)重量输出:Float32反馈,重量反馈值 ***** ## 6、视觉相机 模型图片: ![](https://img.kancloud.cn/01/34/01344a832b252fd8f63f2fdacee7717c_129x227.png) 用途: 相机拍照,用于视觉识别 控制接口: 霍尔反馈:DI控制,物体遮挡后反馈高电平 备注:点击菜单栏”工具“>"视觉识别",可显示当前相机拍摄图片; 配合标定板使用 *****