* 导师视频讲解：[**去听课**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz?p=10) >[success] **技术支持说明：** >**1**.一般以自主学习为主 > **2**.可到官方问答社区中提问：[**去提问**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程师**会尽快**解答社区问题，但他们是一线开发，【**难以保证**】解答时效，解答辛苦，感谢理解！ <br/> 接着上节课的内容，切换到中断实验对应的工程，如图所示。  <br/> ## **什么是中断** &emsp;&emsp;通俗地讲，中断是指程序在常规运行时突然遇到一个紧急事件，需要先放下当前的工作去处理这个紧急的事件。可以通过一张逻辑图来理解一下这个过程，如图所示。CPU在执行主程序的过程中，在断点处遇到一个紧急事件了。这个紧急事件请求CPU中断主程序，并且去处理这个紧急事件。CPU执行中断处理程序来处理这个紧急事件，这个过程称为中断响应。CPU在处理完这个紧急事件后，返回至主程序中并且继续执行主程序。  <br/> **中断优先级**与**中断向量** * **中断优先级**：当有多个中断同时发生时，应该优先处理哪个中断呢？可以给每个中断定义一个优先级，优先级更高的优先被处理。 * **中断向量**：不同类型的中断需要不同类型的中断处理程序来处理，例如用户突然按下一个按键、计时结束等都需要使用不同的中断处理程序来处理。中断向量的作用是保证当发生不同类型的中断时能够进入对应的中断处理程序。 <br/> ## **CC2530的中断体系原理** CC2530的中断体系原理如图所示。  ### 这个中断体系原理图还是比较复杂的，这里以P0端口的中断原理为例讲解一下。上图的最右边是P0端口的中断过程，其相关寄存器依次为P0、PICTL.P0ICON、P0IFG、P0IEN、P0IF、EA和IEN1.P0IE，相关说明见表。 | 寄存器 | 说明 | | --- | --- | | PICTL.P0ICON | PICTL是8位的端口中断控制寄存器。P0ICON是PICTL的第0个位，用于配置端口P0中断引发方式。<br/>如果P0ICON的值为：0，输入的上升沿引起中断；1，输入的下降沿引起中断| | P0IFG | 8位寄存器，8个位分别与P0_0~P0_7一一对应，分别用于表示P0\_7到P0\_0引脚的输入中断状态标志。<br/>如果产生了中断，相应标志位将置 1| | P0IEN |8位寄存器，8个位分别与P0_0~P0_7一一对应，分别用于配置P0\_7到P0\_0引脚是否允许中断。<br/>如果对应位的值为：0，禁用中断；1，允许中断。 | | P0IF | 如果端口0产生了中断，那么值被置1 | | EA | 中断总开关，如果值为：0，禁用所有中断；1：允许所有中断 | | IEN1.P0IE | IEN1是8位的中断使能1寄存器，用于配置是否允许端口中断、定时器中断或DMA中断。P0IE是IEN1的第5个位，用于配置是否允许端口0引起终端，如果值为：0，禁止中断；1，允许中断 | 结合相关寄存器说明，如果需要实现有P0端口引发CPU中断，那么配置步骤如下： （1）通过PICTL的P0ICON位指定端口0的中断引发方式。 （2）清零P0IFG寄存器，表示默认状态下端口0中的所有IO口均没有引发中断。 （3）把P0IEN的对应位置1，表示对应的IO口被允许引发中断，例如如果需要允许P0_0引发中断，那么把P0IEN的第0位置1即可。 （4）清零P0IF寄存器，表示默认状态下端口0没有引发中断。 （5）EA寄存器置1，表示允许所有中断。 （6）IEN1寄存器的P0IE位置1，表示允许端口0引起中断。 ### 当端口0引发中断后，这个中断便由中断向量IP0\_5或IP1\_5分发给指定的中断处理函数处理，下文将结合具体的例子讲解。 <br> ## **按键中断的配置** ZigBee开发板的按键与P0_1相连接，并且使用上拉输入的方式，如果需要显示按下按键后引发中断，那么相应的配置代码如下： ``` PICTL |= 0x01;//P0ICON=1，指定端口0在输入下降沿信号时触发中断，即输入电平由高电平转为低电平时触发中断 P0IFG = 0x00;//清零P0IFG寄存器 P0IEN |= (1<<1);// 把P0\_1设置为允许引发中断 P0IF = 0x00;//清零P0IF寄存器 EA = 1;//允许所有中断 IEN1 |= 0x20;//P0IE=1，允许端口0引起中断 ``` <br/> ## **编写按键中断代码** 打开本实验代码，main函数的代码如下： ### ``` //2. 51单片机入门/2. GPIO实验/Workspace/code/interrupt/interrupt.c void main()   {      initLed();//初始化LED    initButton();//初始化按键    while(1) {//每隔100ms计数一次           counter_g++;//计数1次         delayMs(100);//延迟100ms     }   } ``` ### 上述代码中的counter\_g是一个计算器，每隔100ms计数一次。在按键初始化函数initButton中把P0\_1配置为中断输入，代码如下： ### ``` //2. 51单片机入门/2. GPIO实验/Workspace/code/interrupt/interrupt.c static void initButton(void)   {   PICTL |= 0x01;//P0ICON=1，指定端口0在输入下降沿信号时触发中断，即输入电平由高电平转为低电平时触发中断 P0IFG = 0x00;//清零P0IFG寄存器 P0IEN |= (1<<1);// 把P0\_1设置为允许引发中断 P0IF = 0x00;//清零P0IF寄存器 EA = 1;//允许所有中断 IEN1 |= 0x20;//P0IE=1，允许端口0引起中断 } ``` ### 中断处理函数的定义如下： ### ``` //2. 51单片机入门/2. GPIO实验/Workspace/code/interrupt/interrupt.c #pragma vector = P0INT_VECTOR __interrupt void buttonISR(void) {        delayMs(10); //处理机械按键抖动    if (BUTTON == BUTTON_DOWN) {         DEBUG_LOG("counter_g: %d\r\n", counter_g);//输出计数器的值         LED = (LED == LED_ON)? LED_OFF : LED_ON;//翻转LED灯的状态     }       //处理完中断后，需要清零相关寄存器     P0IFG = 0;     P0IF  = 0; } ``` ### \#pragma是一个编译器预处理指令，其在此处的作用是告诉编译器vector是一个仅编译阶段有效的变量。vector表示一个中断向量，被赋值为P0INT\_VECTOR，并且下面紧跟以\_\_interrupt关键字开发头的函数buttonISR，表示该函数为P0引发的中断的处理函数，即P0引发中断后，由此函数处理该中断。在中断处理函数中，必须要清0中断标志位，否则当再次遇到这个中断时，CPU不会再执行中断处理函数。 <br/> ## **仿真调试** 利用仿真器与ZigBee开发板，可以观察在ZigBee开发板上的运行结果。仿真调试步骤如下： （1）把开发板通过仿真器连接到电脑上。 （2）按一下仿真器的复位按键，如图所示。  ### （3）打开本实验代码，在编译链接通过后，全速运行，如图所示。  ### 当按下按键后，Terminal I/O中会显示计数器的值，并且翻转LED灯的状态。如果需要停止仿真调试，可以点击图中的红色交叉按钮。 <br/> <br/> ## **商务合作** 如有以下需求，可扫码添加管理员好友，注明“**商务合作**” * 项目定制开发，技术范围：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等； * 入驻平台，成为讲师； * 接项目赚外快； * 善学坊官网：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  * 非合作**勿扰**，此处**非**技术支持