在angularjs中，我们让侧边栏点击高亮 可以用$state.include实现，但是今天使用state.includes的时候，发现一直不能让侧边栏高亮： ~~~ ng-class="{highLight2: state.is(task.url)}" ~~~ 1. 把highLight2后面的表达式换成true，发现可以高亮，证明不是前面的问题，而是表达式的问问题 2. 给该标签加一个ng-click,然后把task.url作为参数传进去，看看是不是url的问题： ~~~ <li ng-class="{highLight2: state.is(task.url)}" ng-click="vm.taskClick(task.url)" ui-sref={{task.url}} style="padding-left: 70px"> <a>{{task.moduleName}}</a> </li> ~~~ ~~~ vm.taskCLick=function (url) { console.log(url); } ~~~  发现不是url的问题，那问题只能出现在state上，最后发现是自己漏了一段代码： ~~~ vm.state = $state; ~~~ 必须把state进行绑定，才能在Html上进行state.is或includes, 之前一直以为state是angular内置的，像filter那样，麻瓜了： 最后的代码： ~~~ <li ng-class="{highLight2: vm.state.is(task.url)}" ng-click="vm.taskClick(task.url)" ui-sref={{task.url}} style="padding-left: 70px"> <a>{{task.moduleName}}</a> </li> ~~~