分类是指通过一定方法改变点云类别属性。 #### 按类别 **功能：**将已有类别的点云修改至另一类别。  参数设置： 内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 从类别：待分类类别。 至类别：分类目标类别。 #### 按测距 **功能：**按点云距载体中心的距离进行分类。  参数设置： 内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 LiDAR文件可选择静态LiDAR文件以及移动LiDAR文件。 从类别：待分类类别。 至类别：分类目标类别。 静态LiDAR文件: 固定激光扫描仪获取的LiDAR文件。 移动LiDAR文件: 移动激光扫描仪获取的LiDAR文件。 有效距离：（默认从1m到600m）将在距视点设置距离范围内的点进行分类。 - 当选择为静态LiDAR文件时：  内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 从类别：待分类类别。 至类别：分类目标类别。 轨迹文件选择：需选择对应点云数据的轨迹文件。 视点设置：输入仪器所在点位x坐标、y坐标、z坐标。 有效距离：（默认从1m到600m）将在距视点设置距离范围内的点进行分类。  按距离分类，红色为有效距离外的点 - 当选择为移动LiDAR文件时：  内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 从类别：待分类类别。 至类别：分类目标类别。 轨迹文件选择：需选择对应点云数据的轨迹文件。 有效距离：（默认从1m到600m）将在距视点设置距离范围内的点进行分类。  按距离分类，红色为有效距离外的点 #### 按高程 **功能：**通过设置点云高程阈值对点云进行分类。  参数设置： 内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 从类别：待分类类别。 至类别：分类目标类别。 高程范围：（默认从20m到8000m）对高程范围内的点进行分类；勾选后，则是对所设置的高程范围之外的点云进行分类。  #### 按强度 **功能：**通过设置点云强度阈值对点云进行分类。  参数设置： 内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 从类别：待分类类别。 至类别：分类目标类别。 强度范围：（默认从“500”到“65535（最大值）”）对强度范围内的点进行分类；勾选后，则是对所设置的强度范围之外的点云进行分类。 #### 离群点检测 **功能：**通过统计学滤波算法，对稀疏离散的点云进行分类。 参数设置：  内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 从类别：待分类类别。 至类别：分类目标类别。  #### 按曲率 **功能：**可用于植被点云的分类。遍历点云中的点，计算出单个点的曲率，再与曲率阈值进行比较，对默认在阈值范围外的植被点云进行分类。  参数设置： 内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 从类别：待分类类别。 至类别：分类目标类别。 曲率范围：（默认从0.00到0.10，默认）对在曲率范围之外的点云进行分类；取消勾选则对所在曲率范围内的点进行分类。  #### 按线性度 **功能：**用于提取线状点云。遍历点云中的点，计算出单个点的线性度，再与线性度阈值进行比较，默认对范围外的点云进行分类，此算法适用于提取线状点云。  参数设置： 内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 从类别：待分类类别。 至类别：分类目标类别。 线性度范围：（默认从0.00到0.10，默认）对在线性度范围外的点云进行分类，取消勾选则对所在线性度范围内的点进行分类。 最大水平角：（默认10.0°）待提取线与水平面最大夹角，选取在此夹角范围内的点。 领域点数：（默认为30）判断待提取线最少点数，选取大于此点数的线。  #### 按平面度 **功能：**用于提取面状点云。遍历点云中的点，计算出单给点的平面度，再与平面度阈值进行比较，默认对范围外的点进行分类，取消勾选则对所在线性度范围内的点进行分类。  参数设置： 内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 从类别：待分类类别。 至类别：分类目标类别。 平面度范围：（默认范围从0.00到0.20,默认），对在平面度范围外的点云进行分类，取消勾选则对所在平面度范围内的点进行分类。 最大线性度：（默认0.40），对线性度小于最大线性度的平面进行分类 领域点数：判断待提取线最少点数，选取大于此点数的平面。