#  **摄像头** > `Camera`_用于摄像头配置及图像抓取等 ***** * [ ] ## **Camera 初始化**  > 摄像头初始化及设置摄像头输出帧格式、输出帧大小、开启/关闭摄像头捕获图像、跳过指定帧数 *参数：* * `帧格式`: 输出帧格式 * `彩色图`: 16-bits per pixel 彩色图格式（每个像素为16位、2字节。RGB565—5位红色，6位绿色，5位蓝色） * `灰度图`: 8-bits per pixel 灰度图格式（每个像素为8位、1字节） * `帧大小`: 输出帧大小 * `80x60`： `sensor.QQQVGA` * `160x120`：`sensor.QQVGA` * `320x240`：`sensor.QVGA` （LCD屏为320*240分辨率，推荐设置此帧大小） * `640x480`：`sensor.VGA` * `图捕捉`: 开启或者关闭摄像头捕捉图像 * `跳帧数`: 跳过多少帧图像，为让图像在改变摄像头设置后稳定下来 ***** * [ ] ## **获取图像**  > 调取摄像头捕捉的图像 *返回：* * `image`类型的对象 ***** * [ ] ## **捕捉使能**  > 开启/关闭摄像头 *参数：* * `设为`: 开启/关闭摄像头，或者填数字`1`/`0`操作 ***** * [ ] ## **水平镜像**  >设置摄像头开启/关闭水平镜像 *参数：* * `水平镜像`: 摄像头开启/关闭水平镜像，或者填数字`1`/`0`操作 ***** * [ ] ## **垂直镜像**  >设置摄像头开启/关闭垂直镜像 *参数：* * `水平镜像`: 摄像头开启/关闭垂直镜像，或者填数字`1`/`0`操作 ***** * [ ] ## **彩条模式**  > 设置摄像头开启/关闭彩条模式 *参数：* * `彩条模式`: 摄像头开启/关闭彩条模式，或者填数字`1`/`0`操作 ***** * [ ] ## **窗口设置**  > 设置摄像头捕捉图像的窗口大小，用于特殊的图像尺寸要求，如KPU *参数：* * `宽为` `高为`: 设置窗口大小宽高尺寸（分辨率） ***** * [ ] ## **设置参数**  > 设置摄像头对比度、亮度值、增益值、饱和度 *参数：* * `对比度`: 摄像头对比度，范围为`[-2,+2]` * `亮度值`: 摄像头亮度值，范围为`[-2,+2]` * `增益值`:`1` 开启自动增益 `0` 关闭自动增益 * `饱和度`: 摄像头饱和度，范围为`[-2,+2]` ***** * [ ] ## **获取参数**  > 获取摄像头分辨率宽度、分辨率高度、当前增益值、帧缓冲区图像、摄像头ID *返回：* * `分辨率宽度`：`int`类型的摄像头分辨率宽度 * `分辨率高度`：`int`类型的摄像头分辨率高度 * `当前增益值`：`float`类型的增益值 * `帧缓冲图像`：`image`类型的对象 * `类型型号ID`：`int`类型的ID *****