YZ-3包括以下零部件： * 基于三个全向轮的移动底盘 * 底盘控制板和电机驱动板 * 四核开发板 * 激光雷达 * 动力锂电池 * 连接线及充电器 安装硬件 * 初次使用，在断电情况下，将激光雷达、底盘控制板与树莓派板子连接; * 开机时，先将充电宝与树莓派开发板连接;而后连接锂电池。 * 关机时，先断开树莓派电源，再断开锂电池。