`DriverData`是学习设备的数据容器。它能够提供如下信息： * 与设备对话的`Behaviours`； * 父Driver； 基于该设计，关于设备的查询也必须由相关抽象实现。 `DriverHandler`是与设备交互的一个上下文。它提供如下信息： * 与设备对话的Behaviours； * `DriverData`； * 父Driver。 所以，可以看出：在没有与设备建立连接之前，获取设备信息需要通过`DriverData`，因为它包含了通过前期交互而学习到的设备信息。如果需要与设备直接交互需要通过`DriverHandler`，它使用`DriverData`记录学习到的信息。如果需要获取`DriverData`之外的其它信息，我们需要与设备建立连接，甚至与代表设备的其它服务进行交互获取。