## 函数setup_electromagnet ### 功能 将电磁铁的线接入机械臂后面板的右下角的IO口。设置电磁铁的IO口用2D引脚。 ## 函数 activate_electromagnet ### 功能 电磁铁励磁，此时电磁铁可以吸铁物品。 ### blockly示例 ## 代码示例 ## 函数 deactivate_electromagnet ### 功能 电磁铁消磁，此时电磁铁可以放下物品。 ### blockly示例  ## 代码示例 ``` #!/usr/bin/env python from gauss_python_api.gauss_api import * import rospy rospy.init_node('gauss_generated_code_execution') n = Gauss() n.change_tool(TOOL_ELECTROMAGNET_1_ID) n.setup_electromagnet(TOOL_ELECTROMAGNET_1_ID, GPIO_2D) n.activate_electromagnet(TOOL_ELECTROMAGNET_1_ID, GPIO_2D) n.wait(5) n.deactivate_electromagnet(TOOL_ELECTROMAGNET_1_ID, GPIO_2D) ```