## 1、电源网关模块
>功能：
>内置220V转24V工业一体式开关电源；
>内置保护电路开关，拔插式保险丝；
>内置千兆网以太网网关，外置多路以太网接口；
>多路电源开源及指示灯；
## 2、八轴运动控制器
>功能：
> 本身支持8轴，最多可扩展至16轴
> 脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲
> 支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式
> 每轴最大输出脉冲频率 10MHz
> 通过 CAN 总线，最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口
> 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
> 输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀
> U 盘接口、RS232、RS485、RS422 接口、以太网接口
> 支持最多达 16 轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补
> 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
> 支持脉冲闭环，螺距补偿等功能
> 多种程序加密手段，保护客户的知识产权
> 掉电检测，掉电存储
> 支持多种机械手结构
> 支持多机台独立连续插补
## 3、手持HMI示教交互
>功能：
>可编程示教盒，可以通过脚本程序来实现各种显示界面
>绘图功能：中英文字符，直线，圆弧，图片。
>带急停按钮。
>带47/18个按键，按键功能可定制
>串口，USB接口，U盘接口
>支持MODBUS或自定义协议
>适用于各种机械或机械手控制
>支持800*480分辨率触摸屏操控
## 4、人机交互台物联网模块
>功能：
>内置多路开关、急停按钮，模拟量开发以及组合按钮；
>内置蓝牙、WIFI模块无线通讯功能，配置有无线遥控器；
>铝合金外壳，配套便携式把手；
>一体化集成电路板，兼容香蕉头、5.08接线端子接线；
## 5、实验工具包
>功能：
>包含螺丝刀、接线端子排、螺丝工具盒；
>配套以太网接线排线；
>包含多种颜色实验接线的香蕉线排线；
