>[success] **技术支持说明：** >**1**.一般以自主学习为主 > **2**.可到官方问答社区中提问：[**去提问**](https://bbs.csdn.net/forums/nb-iot) > **3**.工程师**会尽快**解答社区问题，但他们是一线开发，【**难以保证**】解答时效，解答辛苦，感谢理解！ <br/> 上节课讲解了如何创建日志记录、LED控制、通过串口发送数据和显示器显示信息等任务，这些任务均属于输出型任务。本节课将以按键输入为例讲解如何创建输入型任务。 <br/> 打开节课配套的工程，如图所示。  <br/> ## **svc_button 服务** svc\_button 服务对按键进行抽象，为任务（Task）提供按键次数计算服务。svc_button.c代码如下： ``` #include "svc_button.h" #include "hal_button.h" //记录按键次数计数器 static int svcButtonClickTimesCounter = 0; static void svcButtonOnClick(void); /* *按键初始化 */ void svcButtonInit() { /*向HAL设置按键回调函数， 前面的课程曾经讲解过，需要给按键传入一个回调函数*/ halButtonSetCallback(svcButtonOnClick); } /* *返回按键次数 */ int svcButtonClickTimes() { return svcButtonClickTimesCounter; } /* *清0按键次数 */ void svcButtonClickTimesClear() { svcButtonClickTimesCounter = 0; } /* *按键回调函数，当按键被按下时执行此函数 */ void svcButtonOnClick() { //按键次数+1 svcButtonClickTimesCounter++; } ``` <br/> ## **输入型任务task_input** 输入型任务task\_input的主要工作内容是处理按键输入、接收串口数据等，task\_input.c代码如下： ``` #include "task_input.h" #include "svc_button.h" #include "svc_log.h" #include "svc_task.h" static void taskInputRunner(uint8_t, void *); void taskInputInit() { /*每隔400毫秒执行1次taskInputRunner*/ svcTaskAdd(400, 1, taskInputRunner, 0); } /* *回调函数，定义此任务的具体工作内容 */ void taskInputRunner(uint8_t id, void *args) { //读取按键次数 int times = svcButtonClickTimes(); //清0按键次数 svcButtonClickTimesClear(); if (times == 1) //如果400毫秒内的按键次数=1 svcLogWrite((uint8_t *)"TASK[INPUT] single click\n"); else if (times == 2) //如果400毫秒内的按键次数=2 svcLogWrite((uint8_t *)"TASK[INPUT] double click\n"); /* 通常，如果在400毫秒内按了按键两下，表示这是双击；按了1下，表示这是单击 */ } ``` <br/> ## **编写主函数** 打开main.c文件，代码如下： ``` #include "main.h" #include "task_input.h" #include "task_lcd.h" #include "task_uart.h" #include "task_led.h" #include "task_test.h" #include "svc_button.h" #include "svc_plugins.h" #include "svc_log.h" #include "svc_task.h" #include "hal_button.h" #include "hal_oled12864.h" #include "hal_led.h" #include "hal_uart.h" #include "hal_system.h" static void halInit(void); static void svcInit(void); static void taskInit(void); int main(void) { halInit(); svcInit(); taskInit(); //每隔1毫秒查看有没有任务需要执行 while (1) { halSystemDelayUs(1000); svcTaskPoll(1); } } /* HAL */ void halInit() { halSystemInit(); halUartInit(115200); halLedInit(); halOLED12864Init(); halButtonInit(0); } /* Services */ void svcInit() { svcTaskInit(); svcLogInit(); svcPluginsInit(); svcButtonInit(); } /* Tasks */ void taskInit() { taskTestInit(); taskLedInit(); taskLcdInit(); taskUartInit(); taskInputInit();//输入型任务初始化 } ``` <br/> ## **代码测试** * 编译链接工程代码，把生成的Hex文件烧录到开发板中。 * 把STM32开发板的第1、2、3和4打到右边，第5和6位打到左边，如图所示。  ### * 使用USB线连接开发板到电脑，然后打开串口助手并做好相关配置，先后单击和双击PA0按钮，可以看到如下提示。  <br/> <br/> ## **商务合作** 如有以下需求，可扫码添加管理员好友，注明“**商务合作**” * 项目定制开发，技术范围：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等； * 入驻平台，成为讲师； * 接项目赚外快； * 善学坊官网：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  （非商务合作**勿扰**，此处**非**技术支持）