近年来机器人领域持续升温，涌现出了一大批机器人产品，像机器狗、无人机、无人车、各式各样的服务机器人、聊天机器人…… 你知道吗，在许多机器人背后都用到了一个共同的软件平台，那就是机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）。ROS好比机器人的中枢神经系统，这个系统把原本松散的功能模块耦合在了一起，为他们提供了通信架构。这样机器人的各个零部件就可以协同工作，完成更为复杂的任务了。ROS让机器人具备更高级的思维框架和控制系统。
@zhouws
近年来机器人领域持续升温，涌现出了一大批机器人产品，像机器狗、无人机、无人车、各式各样的服务机器人、聊天机器人…… 你知道吗，在许多机器人背后都用到了一个共同的软件平台，那就是机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）。ROS好比机器人的中枢神经系统，这个系统把原本松散的功能模块耦合在了一起，为他们提供了通信架构。这样机器人的各个零部件就可以协同工作，完成更为复杂的任务了。ROS让机器人具备更高级的思维框架和控制系统。
ROS机器人基础编程入门教程
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