# 1. Uboot编译配置 首先规划flash分区，我测试用的flash大小为16M，型号为MX25L12873F，规划如下： ~~~ [第一分区1MB存放spl和uboot] 0x000000000000-0x000000100000 : "uboot" [第二分区64KB存放dtb文件] 0x000000100000-0x000000110000 : "dtb" [第三分区4MB存放内核] 0x000000110000-0x000000510000 : "kernel" [剩余空间存放根文件系统] 0x000000510000-0x000001000000 : "rootfs" ~~~ 由于目前Uboot环境变量固定存放在1MB位置之内，所有留给uboot的空间固定到flash前1MB的位置不变。每个分区的大小必须是擦除块大小的整数倍，MX25L12873F的擦除块大小是64KB。 准备uboot 下载包含spi驱动的体验版本uboot，该驱动目前尚未合并到主线 `git clone -b v3s-spi-experimental https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git` 执行`make ARCH=arm menuconfig`打开uboot菜单配置，进入到`Device Drivers > SPI Flash Support` 注意看一下自己flash的厂家名称，例如选上Macronix SPI flash support用来支持我测试用的flash：MX25L12873F。 配置uboot默认环境变量，在文件`include/configs/sun8i.h`中添加默认bootcmd和bootargs的环境变量设置，注意添加的位置在“#include <configs/sunxi-common.h>”的前边。  ~~~ vi include/configs/sun8i.h #define CONFIG_BOOTCOMMAND "sf probe 0; " \ "sf read 0x41800000 0x100000 0x10000; " \ "sf read 0x41000000 0x110000 0x400000; " \ "bootz 0x41000000 - 0x41800000" #define CONFIG_BOOTARGS "console=ttyS0,115200 earlyprintk panic=5 rootwait " \ "mtdparts=spi32766.0:1M(uboot)ro,64k(dtb)ro,4M(kernel)ro,-(rootfs) root=31:03 rw rootfstype=jffs2" ~~~ 该环境变量通过在bootargs中增加mtdparts内核参数来告诉内核flash的分区设置信息，并通过root=31:03来告诉内核rootfs的位置。 sf read 0x41800000 0x100000 0x10000; //从flash0x100000（1MB）位置读取dtb放到内存0x41800000偏移处。 sf read 0x41000000 0x110000 0x400000; //从flash0x110000（1MB+64KB）位置读取dtb放到内存0x41000000偏移处。 bootz 0x41000000 （内核地址）- 0x41800000（dtb地址） 启动内核 编译uboot `make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4` # 2. linux内核编译配置 linux内核基于github上的版本https://github.com/Lichee-Pi/linux.git 执行`make ARCH=arm menuconfig`打开内核菜单配置，进入到`Device Drivers > Memory Technology Device (MTD) support`，确保选择上mtd的`<*> Command line partition table parsing`支持，该项目用来解析uboot传递过来的flash分区信息。  修改dts配置添加spi flash节点 ` vi arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dts` 添加spi节点配置: ~~~ &spi0 { status ="okay"; mx25l12805d:mx25l12805d@0 { compatible = "jedec,spi-nor"; reg = <0x0>; spi-max-frequency = <50000000>; #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; }; }; ~~~  添加对jffs2文件系统的支持，路径在`File systems > Miscellaneous filesystems-> Journalling Flash File System v2 (JFFS2) support`  退出菜单配置并编译内核和dts ~~~ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs ~~~ # 3. 准备镜像文件 首先选择rootfs文件系统，我是用的是群朋提供的最小根文件系统rootfs-brmin.tar.gz，大小只有3M左右，下载地址在 ~~~ https://pan.baidu.com/share/link? shareid=1432204556&uk=3658413294#list/path=%2F Lichee Zero>zero_imager.zip ~~~ Flash支持jffs2文件系统格式，所以需要使用此该rootfs制作jffs2文件系统镜像、 下载jffs2文件系统制作工具 `apt-get install mtd-utils` 解压 rootfs-brmin.tar.gz `tar xzvf rootfs-brmin.tar.gz` 总空间是16M-1M-64K-4M=0xAF0000 `mkfs.jffs2 -s 0x100 -e 0x10000 -p 0xAF0000 -d rootfs/ -o jffs2.img` 页大小0x100 256字节 块大小0x10000 64k jffs2分区总空间0xAF0000 jffs2.img是生成的文件系统镜像。 最后将uboot，dtb，kernel，rootfs打包成一个系统镜像，命令如下； ~~~ dd if=/dev/zero of=flashimg.bin bs=16M count=1 dd if=../ubootmainline/u-boot/u-boot-sunxi-with-spl.bin of=flashimg.bin bs=1K conv=notrunc dd if=../zero41y/linux-zero-4.10.y/arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb of=flashimg.bin bs=1K seek=1024 conv=notrunc dd if=../zero41y/linux-zero-4.10.y/arch/arm/boot/zImage of=flashimg.bin bs=1K seek=1088 conv=notrunc dd if=../zero_imager/jffs2/jffs2.img of=flashimg.bin bs=1K seek=5184 conv=notrunc ~~~ 第一步：生成一个空文件，大小是16MB 第二步：将uboot添加到文件开头 第三步：将dtb放到1M偏移处 第四步：将kernel放到1M+64K偏移处 第五步：将rootfs放到1M+64K+4M偏移处 偏移大小是seek，单位是KB。 执行完毕后生成镜像文件flashimg.bin # 4．烧写镜像 下载sunxiflash烧写工具， `git clone -b spi-rebase https://github.com/Icenowy/sunxi-tools.git` 注意是spi-rebase分支。 进入工具目录执行make. Zero有一个usb下载模式称为fel模式。zero的启动顺序是先sd卡然后spiflash。如果sd卡启动检测失败（没有sd卡或者sd卡中没有启动ubootspl），然后spiflash也启动检测失败（没有spiflash或者spiflash中没有启动ubootspl），那么会自动进入fel模式。 所以当你的spiflash还没有启动镜像的时候你拔掉sd上电会自动进入fel模式。 如果你的spiflash已经有了启动镜像，那么需要在sd卡中烧入一个sunxi提供的启动工具（dd if=fel-sdboot.sunxi of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8），那么插入该sd卡启动会进入fel模式；还有另一种方法，擦除spiflash内容上点也会进入fel模式。 进入fel模式后使用usb数据线连接pc和zero,进入sunxi-tool目录 执行sudo ./sunxi-fel version会显示硬件版本信息。 执行sudo ./sunxi-fel spiflash-info会显示spi flash信息。 执行如下命令烧入我们前边制作好的镜像文件 `sudo ./sunxi-fel -p spiflash-write 0 ../bootimg/flashimg.bin`  等待大概5分钟，烧写完成，如果没有意外重新上电zero那么就会进入linux系统了，账号是root没有密码。