一、MDF： 全称（Measurement Data Format），即测量数据格式，是ASAM（自动化及测量系统标准协会）定义的。MDF的网页https://www.asam.net/standards/detail/mdf/。INCA、CANape等工具，录制的测量数据，都是MDF格式。INCA将文件后缀改成了.dat，其实本质上仍是MDF。 MDF是一种二进制文件，需要使用二进制文件编辑器查看。 MDF是由一系列的数据块（block）组成。 每个块是一种结构体，按结构体解析出来即可。