[TOC] ## Ubuntu有未解决的依赖 系统为Ubuntu16.04，之前安装了wine（好像没有完全安装成功），后来在做ros实验的时候，要装驱动，结果出了问题。 **\[plain\]**[view plain](https://www.geek-share.com/detail/2802307377.html# "view plain")[copy](https://www.geek-share.com/detail/2802307377.html# "copy") 1. 您可能需要运行“apt-get -f install”来纠正下列错误：   2. 下列软件包有未满足的依赖关系：   3. ros-kinetic-urg-node : 依赖: ros-kinetic-laser-proc 但是它将不会被安装   4. 依赖: ros-kinetic-urg-c 但是它将不会被安装   5. wine : 依赖: wine1.6 但是它将不会被安装   6. wine1.6\-amd64 : 依赖: wine1.6:any (= 1:1.6.2\-0ubuntu14.2)   7. wine1.6\-i386:i386 : 依赖: wine1.6:any (= 1:1.6.2\-0ubuntu14.2)   8. E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt-get -f install”(也可以指定一个解决办法)。   之后就按照说的试了一下。 `sudo apt-get -f install` 结果还是不行，出现错误。 **\[plain\]**[view plain](https://www.geek-share.com/detail/2802307377.html# "view plain")[copy](https://www.geek-share.com/detail/2802307377.html# "copy") 1. 在处理时有错误发生：   2. /var/cache/apt/archives/wine1.6\_1%3a1.6.2\-0ubuntu14.2\_amd64.deb   3. E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)   我索性就把需要依赖的包全都删了。 `sudo apt-get remove wine wine1.6-amd64 wine1.6-i386:i386` 问题得以解决，注意要三个一起删，否则还会出错。